我用之前山寨的逻辑分析仪(CY7C68013A)对冠丽四通控输出的PPM进行采集,不知为何和网上查找的资料不完全相同。这是网上找到的PPM波形:
这是我采集到的波形
从图上可以看出周期为20ms,冠丽控实际是6通控,但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms 低电平时间为0.395ms
引导波形的高电平 时间为10.165ms. 51解码程序大家可以参考下一篇博客。
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