哈希表

一、什么是哈希表

在讨论哈希表之前,我们先大概了解下其他数据结构在新增,查找等基础操作执行性能

数组:采用一段连续的存储单元来存储数据。对于指定下标的查找,时间复杂度为O(1);通过给定值进行查找,需要遍历数组,逐一比对给定关键字和数组元素,时间复杂度为O(n),当然,对于有序数组,则可采用二分查找,插值查找,斐波那契查找等方式,可将查找复杂度提高为O(logn);对于一般的插入删除操作,涉及到数组元素的移动,其平均复杂度也为O(n)

线性链表:对于链表的新增,删除等操作(在找到指定操作位置后),仅需处理结点间的引用即可,时间复杂度为O(1),而查找操作需要遍历链表逐一进行比对,复杂度为O(n)

二叉树:对一棵相对平衡的有序二叉树,对其进行插入,查找,删除等操作,平均复杂度均为O(logn)。

哈希表:相比上述几种数据结构,在哈希表中进行添加,删除,查找等操作,性能十分之高,不考虑哈希冲突的情况下(后面会探讨下哈希冲突的情况),仅需一次定位即可完成,时间复杂度为O(1),接下来我们就来看看哈希表是如何实现达到惊艳的常数阶O(1)的。

我们知道,数据结构的物理存储结构只有两种:顺序存储结构和链式存储结构(像栈,队列,树,图等是从逻辑结构去抽象的,映射到内存中,也这两种物理组织形式),而在上面我们提到过,在数组中根据下标查找某个元素,一次定位就可以达到,哈希表利用了这种特性,哈希表的主干就是数组。

比如我们要新增或查找某个元素,我们通过把当前元素的关键字 通过某个函数映射到数组中的某个位置,通过数组下标一次定位就可完成操作。
  
这个函数可以简单描述为:存储位置 = f(关键字) ,这个函数f一般称为哈希函数,这个函数的设计好坏会直接影响到哈希表的优劣。举个例子,比如我们要在哈希表中执行插入操作:
插入过程如下图所示



public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor) {
//初始容量不能<0
if (initialCapacity < 0)
throw new IllegalArgumentException("Illegal initial capacity: "
+ initialCapacity);
//初始容量不能 > 最大容量值,HashMap的最大容量值为2^30
if (initialCapacity > MAXIMUM_CAPACITY)
initialCapacity = MAXIMUM_CAPACITY;
//负载因子不能 < 0
if (loadFactor <= 0 || Float.isNaN(loadFactor))
throw new IllegalArgumentException("Illegal load factor: "
+ loadFactor);

// 计算出大于 initialCapacity 的最小的 2 的 n 次方值。
int capacity = 1;
while (capacity < initialCapacity)
capacity <<= 1;

this.loadFactor = loadFactor;
//设置HashMap的容量极限,当HashMap的容量达到该极限时就会进行扩容操作
threshold = (int) (capacity * loadFactor);
//初始化table数组
table = new Entry[capacity];
init();
}

其中Entry为HashMap的内部类,它包含了键key、值value、下一个节点next,以及hash值,这是非常重要的,正是由于Entry才构成了table数组的项为链表。

上面简单分析了HashMap的数据结构,下面将探讨HashMap是如何实现快速存取的。


public V put(K key, V value) {
//当key为null,调用putForNullKey方法,保存null与table第一个位置中,这是HashMap允许为null的原因
if (key == null)
return putForNullKey(value);
//计算key的hash值
int hash = hash(key.hashCode()); ------(1)
//计算key hash 值在 table 数组中的位置
int i = indexFor(hash, table.length); ------(2)
//从i出开始迭代 e,找到 key 保存的位置
for (Entry<K, V> e = table[i]; e != null; e = e.next) {
Object k;
//判断该条链上是否有hash值相同的(key相同)
//若存在相同,则直接覆盖value,返回旧value
if (e.hash == hash && ((k = e.key) == key || key.equals(k))) {
V oldValue = e.value; //旧值 = 新值
e.value = value;
e.recordAccess(this);
return oldValue; //返回旧值
}
}
//修改次数增加1
modCount++;
//将key、value添加至i位置处
addEntry(hash, key, value, i);
return null;
}
https://blog.csdn.net/woshimaxiao1/article/details/83661464

从抽象的角度来看,JMM定义了线程和主内存之间的抽象关系:线程之间的共享变量存储在主内存(Main Memory)中,每个线程都有一个私有的本地内存(Local Memory),本地内存中存储了该线程以读/写共享变量的副本。
本地内存是JMM的一个抽象概念,并不真实存在。它涵盖了缓存、写缓冲区、寄存器以及其他的硬件和编译器优化。

1、可见性
可见性是指当多个线程访问同一个变量时,一个线程修改了这个变量的值,其他线程能够立即看得到修改的值。
由于线程对变量的所有操作都必须在工作内存中进行,而不能直接读写主内存中的变量,那么对于共享变量V,它们首先是在自己的工作内存,之后再同步到主内存。
可是并不会及时的刷到主存中,而是会有一定时间差。很明显,这个时候线程 A 对变量 V 的操作对于线程 B 而言就不具备可见性了 。
要解决共享对象可见性这个问题,我们可以使用volatile关键字或者是加锁。
2、原子性
原子性:即一个操作或者多个操作 要么全部执行并且执行的过程不会被任何因素打断,要么就都不执行。

当线程中volatile修饰的字段发生变化时会强制把更新的数据写到内中,当其他线程用到时会强制从内存中更新数据。因此volatile保证了变量的可见性。

2)、volatile特性
可以把对volatile变量的单个读/写,看成是使用同一个锁对这些单个读/写操作做了同步

线程可见性
可见性也就是说一旦某个线程修改了该被volatile修饰的变量,它会保证修改的值会立即被更新到主存,
当有其他线程需要读取时,可以立即获取修改之后的值。
在Java中为了加快程序的运行效率,对一些变量的操作通常是在该线程的寄存器或是CPU缓存上进行的,
之后才会同步到主存中,而加了volatile修饰符的变量则是直接读写主存。
禁止进行指令重排
指令重排是指JVM在编译Java代码的时候,或者CPU在执行JVM字节码的时候,对现有的指令顺序进行重新排序。主要因为CPU可以一次执行多条指令,
在单线程情况下没有影响;在多线程中会出现重排的影响。
指令重排的目的是为了在不改变程序执行结果的前提下,优化程序的运行效率。需要注意的是,这里所说的不改变执行结果,
指的是不改变单线程下的程序执行结果。
阻止编译时和运行时的指令重排。编译时JVM编译器遵循内存屏障的约束,运行时依靠CPU屏障指令来阻止重排。

3)、 volatile的实现原理
volatile关键字修饰的变量会存在一个“lock:”的前缀。

Lock前缀,Lock不是一种内存屏障,但是它能完成类似内存屏障的功能。Lock会对CPU总线和高速缓存加锁,可以理解为CPU指令级的一种锁。

同时该指令会将当前处理器缓存行的数据直接写会到系统内存中,且这个写回内存的操作会使在其他CPU里缓存了该地址的数据无效。

volatile 变量自身具有下列特征:

可见性:
对于一个volatile变量的读,总是能看到(任意线程)对这个volatile变量的写入。
volatile在CPU的缓存和内存间加了一个总线锁机制,当A缓存中的数据发上变化时,写到内存后。总线就会发出一个通知,让其他CPU清楚缓存,重新从CPU中读取数据,从而保证数据一致性。
原子性:
对任意单个的volatile变量的读/写具有原子性,但类似于volatile++这种符合操作不具有原子性。
如:
1)、一个写线程和多个读线程
2)、一个线程的读写操作
3)、多个写线程,非volatile++操作;而是互不影响的写操作。

private volatile static int count = 1000;
private static void subCount() {
count--;
}
public static void main(String[] argc) throws InterruptedException {
for (int i = 0; i < 1000; i ++){
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
subCount();
}
}).start();
}
Thread.sleep(500);
System.out.println(count);
}

JMM和底层实现原理
https://www.jianshu.com/p/8a58d8335270




1.并发编程领域的关键问题
1.1 线程之间的通信
线程的通信是指线程之间以何种机制来交换信息。在编程中,线程之间的通信机制有两种,共享内存和消息传递。
在共享内存的并发模型里,线程之间共享程序的公共状态,线程之间通过写-读内存中的公共状态来隐式进行通信,典型的共享内存通信方式就是通过共享对象进行通信。
在消息传递的并发模型里,线程之间没有公共状态,线程之间必须通过明确的发送消息来显式进行通信,在java中典型的消息传递方式就是wait()和notify()。

1.2 线程间的同步
同步是指程序用于控制不同线程之间操作发生相对顺序的机制。
在共享内存并发模型里,同步是显式进行的。程序员必须显式指定某个方法或某段代码需要在线程之间互斥执行。
在消息传递的并发模型里,由于消息的发送必须在消息的接收之前,因此同步是隐式进行的。

2.Java内存模型——JMM
Java的并发采用的是共享内存模型
2.1 现代计算机的内存模型
物理计算机中的并发问题,物理机遇到的并发问题与虚拟机中的情况有不少相似之处,物理机对并发的处理方案对于虚拟机的实现也有相当大的参考意义。

其中一个重要的复杂性来源是绝大多数的运算任务都不可能只靠处理器“计算”就能完成,处理器至少要与内存交互,如读取运算数据、存储运算结果等,
这个I/O操作是很难消除的(无法仅靠寄存器来完成所有运算任务)。早期计算机中cpu和内存的速度是差不多的,但在现代计算机中,cpu的指令速度远超内存的存取速度,
由于计算机的存储设备与处理器的运算速度有几个数量级的差距,所以现代计算机系统都不得不加入一层读写速度尽可能接近处理器运算速度的高速缓存(Cache)
来作为内存与处理器之间的缓冲:将运算需要使用到的数据复制到缓存中,让运算能快速进行,当运算结束后再从缓存同步回内存之中,这样处理器就无须等待缓慢的内存读写了。

基于高速缓存的存储交互很好地解决了处理器与内存的速度矛盾,但是也为计算机系统带来更高的复杂度,因为它引入了一个新的问题:缓存一致性(Cache Coherence)。
在多处理器系统中,每个处理器都有自己的高速缓存,而它们又共享同一主内存(MainMemory)。当多个处理器的运算任务都涉及同一块主内存区域时,
将可能导致各自的缓存数据不一致,举例说明变量在多个CPU之间的共享。如果真的发生这种情况,那同步回到主内存时以谁的缓存数据为准呢?为了解决一致性的问题,需要各个处理器访问缓存时都遵循一些协议,在读写时要根据协议来进行操作,这类协议有MSI、MESI(Illinois Protocol)、MOSI、Synapse、Firefly及Dragon Protocol等。

该内存模型带来的问题
现代的处理器使用写缓冲区临时保存向内存写入的数据。写缓冲区可以保证指令流水线持续运行,
它可以避免由于处理器停顿下来等待向内存写入数据而产生的延迟。同时,通过以批处理的方式刷新写缓冲区,
以及合并写缓冲区中对同一内存地址的多次写,减少对内存总线的占用。虽然写缓冲区有这么多好处,但每个处理器上的写缓冲区,仅仅对它所在的处理器可见。
这个特性会对内存操作的执行顺序产生重要的影响:处理器对内存的读/写操作的执行顺序,不一定与内存实际发生的读/写操作顺序一致!

处理器A和处理器B按程序的顺序并行执行内存访问,最终可能得到x=y=0的结果。
处理器A和处理器B可以同时把共享变量写入自己的写缓冲区(A1,B1),然后从内存中读取另一个共享变量(A2,B2),
最后才把自己写缓存区中保存的脏数据刷新到内存中(A3,B3)。当以这种时序执行时,程序就可以得到x=y=0的结果。
从内存操作实际发生的顺序来看,直到处理器A执行A3来刷新自己的写缓存区,写操作A1才算真正执行了。
虽然处理器A执行内存操作的顺序为:A1→A2,但内存操作实际发生的顺序却是A2→A1。
A B
a=1;//A1 b=2;//B1
x=b;//A2 y=a;//B2

初始状态 a=b=0;
结果 x=y=0;


JMM定义了Java 虚拟机(JVM)在计算机内存(RAM)中的工作方式。JVM是整个计算机虚拟模型,所以JMM是隶属于JVM的。
从抽象的角度来看,JMM定义了线程和主内存之间的抽象关系:线程之间的共享变量存储在主内存(Main Memory)中,
每个线程都有一个私有的本地内存(Local Memory),本地内存中存储了该线程以读/写共享变量的副本。
本地内存是JMM的一个抽象概念,并不真实存在。它涵盖了缓存、写缓冲区、寄存器以及其他的硬件和编译器优化。


JVM对Java内存模型的实现
在JVM内部,Java内存模型把内存分成了两部分:线程栈区和堆区
JVM中运行的每个线程都拥有自己的线程栈,线程栈包含了当前线程执行的方法调用相关信息,我们也把它称作调用栈。
随着代码的不断执行,调用栈会不断变化。

所有原始类型(boolean,byte,short,char,int,long,float,double)的局部变量都直接保存在线程栈当中,对于它们的值各个线程之间都是独立的。
对于原始类型的局部变量,一个线程可以传递一个副本给另一个线程,当它们之间是无法共享的。
堆区包含了Java应用创建的所有对象信息,不管对象是哪个线程创建的,其中的对象包括原始类型的封装类(如Byte、Integer、Long等等)。
不管对象是属于一个成员变量还是方法中的局部变量,它都会被存储在堆区。
一个局部变量如果是原始类型,那么它会被完全存储到栈区。 一个局部变量也有可能是一个对象的引用,
这种情况下,这个本地引用会被存储到栈中,但是对象本身仍然存储在堆区。
对于一个对象的成员方法,这些方法中包含局部变量,仍需要存储在栈区,即使它们所属的对象在堆区。
对于一个对象的成员变量,不管它是原始类型还是包装类型,都会被存储到堆区。Static类型的变量以及类本身相关信息都会随着类本身存储在堆区。

不管如何重排序,都必须保证代码在单线程下的运行正确,连单线程下都无法正确,更不用讨论多线程并发的情况,
所以就提出了一个as-if-serial的概念。
as-if-serial语义的意思是:不管怎么重排序(编译器和处理器为了提高并行度),(单线程)程序的执行结果不能被改变。
编译器、runtime和处理器都必须遵守as-if-serial语义。为了遵守as-if-serial语义,编译器和处理器不会对存在数据依赖关系的操作做重排序,
因为这种重排序会改变执行结果。(强调一下,这里所说的数据依赖性仅针对单个处理器中执行的指令序列和单个线程中执行的操作,
不同处理器之间和不同线程之间的数据依赖性不被编译器和处理器考虑。)但是,如果操作之间不存在数据依赖关系,
这些操作依然可能被编译器和处理器重排序。

//1, a=1;
//2 b=2
//3 c= a+b;
1和3之间存在数据依赖关系,同时2和3之间也存在数据依赖关系。因此在最终执行的指令序列中,3不能被重排序到1和2的前面
(3排到1和2的前面,程序的结果将会被改变)。但1和2之间没有数据依赖关系,编译器和处理器可以重排序1和2之间的执行顺序。
asif-serial语义使单线程下无需担心重排序的干扰,也无需担心内存可见性问题。

这里假设有两个线程A和B,A首先执行init ()方法,随后B线程接着执行use ()方法。线程B在执行操作4时,能否看到线程A在操作1对共享变量a的写入呢?
答案是:不一定能看到。
由于操作1和操作2没有数据依赖关系,编译器和处理器可以对这两个操作重排序;同样,操作3和操作4没有数据依赖关系,编译器和处理器也可以对这两个操作重排序。让我们先来看看,当操作1和操作2重排序时,可能会产生什么效果?
操作1和操作2做了重排序。程序执行时,线程A首先写标记变量flag,随后线程B读这个变量。由于条件判断为真,线程B将读取变量a。此时,变量a还没有被线程A写入,这时就会发生错误!
当操作3和操作4重排序时会产生什么效果?
在程序中,操作3和操作4存在控制依赖关系。当代码中存在控制依赖性时,会影响指令序列执行的并行度。为此,
编译器和处理器会采用猜测(Speculation)执行来克服控制相关性对并行度的影响。以处理器的猜测执行为例,
执行线程B的处理器可以提前读取并计算a*a,然后把计算结果临时保存到一个名为重排序缓冲(Reorder Buffer,ROB)的硬件缓存中。
当操作3的条件判断为真时,就把该计算结果写入变量i中。猜测执行实质上对操作3和4做了重排序,问题在于这时候,a的值还没被线程A赋值。
在单线程程序中,对存在控制依赖的操作重排序,不会改变执行结果(这也是as-if-serial语义允许对存在控制依赖的操作做重排序的原因);
但在多线程程序中,对存在控制依赖的操作重排序,可能会改变程序的执行结果。




Java编译器在生成指令序列的适当位置会插入内存屏障指令来禁止特定类型的处理器重排序,从而让程序按我们预想的流程去执行。
1、保证特定操作的执行顺序。
2、影响某些数据(或则是某条指令的执行结果)的内存可见性。

编译器和CPU能够重排序指令,保证最终相同的结果,尝试优化性能。插入一条Memory Barrier会告诉编译器和CPU:
不管什么指令都不能和这条Memory Barrier指令重排序。
Memory Barrier所做的另外一件事是强制刷出各种CPU cache,如一个Write-Barrier(写入屏障)将刷出所有在Barrier之前写入 cache 的数据,
因此,任何CPU上的线程都能读取到这些数据的最新版本。JMM把内存屏障指令分为4类,解释表格,
StoreLoad Barriers是一个“全能型”的屏障,它同时具有其他3个屏障的效果。现代的多处理器大多支持该屏障(其他类型的屏障不一定被所有处理器支持)。

StoreLoad
临界区内的代码可以重排序(但JMM不允许临界区内的代码“逸出”到临界区之外,那样会破坏监视器的语义)。
JMM会在退出临界区和进入临界区这两个关键时间点做一些特别处理,虽然线程A在临界区内做了重排序,但由于监视器互斥执行的特性,
这里的线程B根本无法“观察”到线程A在临界区内的重排序。这种重排序既提高了执行效率,又没有改变程序的执行结果。


用happens-before的概念来阐述操作之间的内存可见性。在JMM中,如果一个操作执行的结果需要对另一个操作可见,那么这两个操作之间必须要存在happens-before关系 。

两个操作之间具有happens-before关系,并不意味着前一个操作必须要在后一个操作之前执行!
happens-before仅仅要求前一个操作(执行的结果)对后一个操作可见,
且前一个操作按顺序排在第二个操作之前(the first is visible to and ordered before the second) 。

1)如果一个操作happens-before另一个操作,那么第一个操作的执行结果将对第二个操作可见,
而且第一个操作的执行顺序排在第二个操作之前。(对程序员来说)

2)两个操作之间存在happens-before关系,并不意味着Java平台的具体实现必须要按照happens-before关系指定的顺序来执行。
如果重排序之后的执行结果,与按happens-before关系来执行的结果一致,那么这种重排序是允许的(对编译器和处理器 来说)

在Java 规范提案中为让大家理解内存可见性的这个概念,提出了happens-before的概念来阐述操作之间的内存可见性。
对应Java程序员来说,理解happens-before是理解JMM的关键。JMM这么做的原因是:程序员对于这两个操作是否真的被重排序并不关心,
程序员关心的是程序执行时的语义不能被改变(即执行结果不能被改变)。
因此,happens-before关系本质上和as-if-serial语义是一回事。
as-if-serial语义保证单线程内程序的执行结果不被改变,happens-before关系保证正确同步的多线程程序的执行结果不被改变。

Happens-Before规则-无需任何同步手段就可以保证的
1)程序顺序规则:一个线程中的每个操作,happens-before于该线程中的任意后续操作。
2)监视器锁规则:对一个锁的解锁,happens-before于随后对这个锁的加锁。
3)volatile变量规则:对一个volatile域的写,happens-before于任意后续对这个volatile域的读。
4)传递性:如果A happens-before B,且B happens-before C,那么A happens-before C。
5)start()规则:如果线程A执行操作ThreadB.start()(启动线程B),那么A线程的ThreadB.start()操作happens-before于线程B中的任意操作。
6 ) join()规则:如果线程A执行操作ThreadB.join()并成功返回,那么线程B中的任意操作happens-before于线程A从ThreadB.join()操作成功返回。
7 ) 线程中断规则:对线程interrupt方法的调用happens-before于被中断线程的代码检测到中断事件的发生。


volatile变量自身具有下列特性:

可见性。对一个volatile变量的读,总是能看到(任意线程)对这个volatile变量最后的写入。
原子性:对任意单个volatile变量的读/写具有原子性,但类似于volatile++这种复合操作不具有原子性。
volatile写的内存语义如下:当写一个volatile变量时,JMM会把该线程对应的本地内存中的共享变量值刷新到主内存。


volatile内存语义的实现——JMM对volatile的内存屏障插入策略:
在每个volatile写操作的前面插入一个StoreStore屏障。在每个volatile写操作的后面插入一个StoreLoad屏障。
在每个volatile读操作的后面插入一个LoadLoad屏障。在每个volatile读操作的后面插入一个LoadStore屏障。

volatile变量规则
一个用于引出内存屏障的好例子是volatile变量规则。
volatile关键字可参考猴子刚开博客时的文章volatile关键字的作用、原理。volatile变量规则描述了volatile变量的偏序语义;这里从volatile变量规则的角度来讲解,顺便做个复习。
3.1.1 volatile的实现原理
有volatile变量修饰的共享变量进行写操作的时候会使用CPU提供的Lock前缀指令:

将当前处理器缓存行的数据写回到系统内存
这个写回内存的操作会使在其他CPU里缓存了该内存地址的数据无效。
3.2 锁的内存语义
当线程释放锁时,JMM会把该线程对应的本地内存中的共享变量刷新到主内存中。。
当线程获取锁时,JMM会把该线程对应的本地内存置为无效。从而使得被监视器保护的临界区代码必须从主内存中读取共享变量。


synchronized的实现原理
使用monitorenter和monitorexit指令实现的:

monitorenter指令是在编译后插入到同步代码块的开始位置,而monitorexit是插入到方法结束处和异常处
每个monitorenter必须有对应的monitorexit与之配对
任何对象都有一个monitor与之关联,当且一个monitor被持有后,它将处于锁定状态

3.2.2 了解各种锁
锁一共有4种状态,级别从低到高依次是:无锁状态、偏向锁状态、轻量级锁状态和重量级锁状态。

偏向锁:大多数情况下,锁不仅不存在多线程竞争,而且总是由同一线程多次获得,为了让线程获得锁的代价更低而引入了偏向锁。
无竞争时不需要进行CAS操作来加锁和解锁。

轻量级锁:无竞争时通过CAS操作来加锁和解锁。(自旋锁——是一种锁的机制,不是状态)

重量级锁:真正的加锁操作

3.3 final的内存语义
编译器和处理器要遵守两个重排序规则:

在构造函数内对一个final域的写入,与随后把这个被构造对象的引用赋值给一个引用变量,这两个操作之间不能重排序。
初次读一个包含final域的对象的引用,与随后初次读这个final域,这两个操作之间不能重排序。
final域为引用类型:

增加了如下规则:在构造函数内对一个final引用的对象的成员域的写入,与随后在构造函数外把这个被构造对象的引用赋值给一个引用变量,这两个操作之间不能重排序。
final语义在处理器中的实现:

会要求编译器在final域的写之后,构造函数return之前插入一个StoreStore障屏。
读final域的重排序规则要求编译器在读final域的操作前面插入一个LoadLoad屏障


并发编程模型的分类
在并发编程中,我们需要处理两个关键问题:线程之间如何通信及线程之间如何同步(这里的线程是指并发执行的活动实体)。
通信是指线程之间以何种机制来交换信息。在命令式编程中,线程之间的通信机制有两种:共享内存和消息传递。

在共享内存的并发模型里,线程之间共享程序的公共状态,线程之间通过写 - 读内存中的公共状态来隐式进行通信。
在消息传递的并发模型里,线程之间没有公共状态,线程之间必须通过明确的发送消息来显式进行通信。

同步是指程序用于控制不同线程之间操作发生相对顺序的机制。在共享内存并发模型里,同步是显式进行的。
程序员必须显式指定某个方法或某段代码需要在线程之间互斥执行。
在消息传递的并发模型里,由于消息的发送必须在消息的接收之前,因此同步是隐式进行的。

Java 的并发采用的是共享内存模型,Java 线程之间的通信总是隐式进行,整个通信过程对程序员完全透明。
如果编写多线程程序的 Java 程序员不理解隐式进行的线程之间通信的工作机制,很可能会遇到各种奇怪的内存可见性问题。


Java 内存模型的抽象


上述的 1 属于编译器重排序,2 和 3 属于处理器重排序。这些重排序都可能会导致多线程程序出现内存可见性问题。

对于编译器,JMM 的编译器重排序规则会禁止特定类型的编译器重排序(不是所有的编译器重排序都要禁止)。
对于处理器重排序,JMM 的处理器重排序规则会要求 java 编译器在生成指令序列时,插入特定类型的内存屏障(memory barriers,intel 称之为 memory fence)指令,
通过内存屏障指令来禁止特定类型的处理器重排序(不是所有的处理器重排序都要禁止)。

JMM 属于语言级的内存模型,它确保在不同的编译器和不同的处理器平台之上,通过禁止特定类型的编译器重排序和处理器重排序,



处理器重排序与内存屏障指令
现代的处理器使用写缓冲区来临时保存向内存写入的数据。写缓冲区可以保证指令流水线持续运行,
它可以避免由于处理器停顿下来等待向内存写入数据而产生的延迟。
同时,通过以批处理的方式刷新写缓冲区,以及合并写缓冲区中对同一内存地址的多次写,可以减少对内存总线的占用。
虽然写缓冲区有这么多好处,但每个处理器上的写缓冲区,仅仅对它所在的处理器可见。
这个特性会对内存操作的执行顺序产生重要的影响:处理器对内存的读 / 写操作的执行顺序,不一定与内存实际发生的读 / 写操作顺序一致!
为了具体说明,请看下面示例:

这里处理器 A 和处理器 B 可以同时把共享变量写入自己的写缓冲区(A1,B1),然后从内存中读取另一个共享变量(A2,B2),
最后才把自己写缓存区中保存的脏数据刷新到内存中(A3,B3)。当以这种时序执行时,程序就可以得到 x = y = 0 的结果。

从内存操作实际发生的顺序来看,直到处理器 A 执行 A3 来刷新自己的写缓存区,写操作 A1 才算真正执行了。
虽然处理器 A 执行内存操作的顺序为:A1->A2,但内存操作实际发生的顺序却是:A2->A1。
此时,处理器 A 的内存操作顺序被重排序了(处理器 B 的情况和处理器 A 一样,这里就不赘述了)。

这里的关键是,由于写缓冲区仅对自己的处理器可见,它会导致处理器执行内存操作的顺序可能会与内存实际的操作执行顺序不一致。
由于现代的处理器都会使用写缓冲区,因此现代的处理器都会允许对写 - 读操做重排序。

下面是常见处理器允许的重排序类型的列表:

Load-Load Load-Store Store-Store Store-Load 数据依赖 sparc-TSO N N N Y N x86 N N N Y N ia64 Y Y Y Y N PowerPC Y Y Y Y N
上表单元格中的“N”表示处理器不允许两个操作重排序,“Y”表示允许重排序。

从上表我们可以看出:常见的处理器都允许 Store-Load 重排序;
常见的处理器都不允许对存在数据依赖的操作做重排序。sparc-TSO 和 x86 拥有相对较强的处理器内存模型,
它们仅允许对写 - 读操作做重排序(因为它们都使用了写缓冲区)。

※注 1:sparc-TSO 是指以 TSO(Total Store Order) 内存模型运行时,sparc 处理器的特性。

※注 2:上表中的 x86 包括 x64 及 AMD64。

※注 3:由于 ARM 处理器的内存模型与 PowerPC 处理器的内存模型非常类似,本文将忽略它。

※注 4:数据依赖性后文会专门说明。

为了保证内存可见性,java 编译器在生成指令序列的适当位置会插入内存屏障指令来禁止特定类型的处理器重排序。JMM 把内存屏障指令分为下列四类:

屏障类型 指令示例 说明 LoadLoad Barriers Load1; LoadLoad; Load2 确保 Load1 数据的装载,之前于 Load2 及所有后续装载指令的装载。 StoreStore Barriers Store1; StoreStore; Store2 确保 Store1 数据对其他处理器可见(刷新到内存),之前于 Store2 及所有后续存储指令的存储。 LoadStore Barriers Load1; LoadStore; Store2 确保 Load1 数据装载,之前于 Store2 及所有后续的存储指令刷新到内存。 StoreLoad Barriers Store1; StoreLoad; Load2 确保 Store1 数据对其他处理器变得可见(指刷新到内存),之前于 Load2 及所有后续装载指令的装载。StoreLoad Barriers 会使该屏障之前的所有内存访问指令(存储和装载指令)完成之后,才执行该屏障之后的内存访问指令。StoreLoad Barriers 是一个“全能型”的屏障,它同时具有其他三个屏障的效果。现代的多处理器大都支持该屏障(其他类型的屏障不一定被所有处理器支持)。执行该屏障开销会很昂贵,因为当前处理器通常要把写缓冲区中的数据全部刷新到内存中(buffer fully flush)。



数据依赖性
如果两个操作访问同一个变量,且这两个操作中有一个为写操作,此时这两个操作之间就存在数据依赖性。数据依赖分下列三种类型:

名称 代码示例 说明 写后读 a = 1;b = a; 写一个变量之后,再读这个位置。
写后写 a = 1;a = 2; 写一个变量之后,再写这个变量。
读后写 a = b;b = 1; 读一个变量之后,再写这个变量。
上面三种情况,只要重排序两个操作的执行顺序,程序的执行结果将会被改变。

前面提到过,编译器和处理器可能会对操作做重排序。编译器和处理器在重排序时,
会遵守数据依赖性,编译器和处理器不会改变存在数据依赖关系的两个操作的执行顺序。

注意,这里所说的数据依赖性仅针对单个处理器中执行的指令序列和单个线程中执行的操作,
不同处理器之间和不同线程之间的数据依赖性不被编译器和处理器考虑。

as-if-serial 语义
as-if-serial 语义的意思指:不管怎么重排序(编译器和处理器为了提高并行度),(单线程)程序的执行结果不能被改变。
编译器,runtime 和处理器都必须遵守 as-if-serial 语义。

为了遵守 as-if-serial 语义,编译器和处理器不会对存在数据依赖关系的操作做重排序,因为这种重排序会改变执行结果。但是,
如果操作之间不存在数据依赖关系,这些操作可能被编译器和处理器重排序。为了具体说明,请看下面计算圆面积的代码示例:

as-if-serial 语义把单线程程序保护了起来,遵守 as-if-serial 语义的编译器,runtime 和处理器共同为编写单线程程序的程序员创建了一个幻觉:
单线程程序是按程序的顺序来执行的。as-if-serial 语义使单线程程序员无需担心重排序会干扰他们,也无需担心内存可见性问题。


程序顺序规则
根据 happens- before 的程序顺序规则,上面计算圆的面积的示例代码存在三个 happens- before 关系:

A happens- before B;
B happens- before C;
A happens- before C;
这里的第 3 个 happens- before 关系,是根据 happens- before 的传递性推导出来的。

这里 A happens- before B,但实际执行时 B 却可以排在 A 之前执行(看上面的重排序后的执行顺序)。
在第一章提到过,如果 A happens- before B,JMM 并不要求 A 一定要在 B 之前执行。
JMM 仅仅要求前一个操作(执行的结果)对后一个操作可见,且前一个操作按顺序排在第二个操作之前。

这里操作 A 的执行结果不需要对操作 B 可见;而且重排序操作 A 和操作 B 后的执行结果,与操作 A 和操作 B 按 happens- before 顺序执行的结果一致。
在这种情况下,JMM 会认为这种重排序并不非法(not illegal),JMM 允许这种重排序。

在计算机中,软件技术和硬件技术有一个共同的目标:在不改变程序执行结果的前提下,尽可能的开发并行度。
编译器和处理器遵从这一目标,从 happens- before 的定义我们可以看出,JMM 同样遵从这一目标。


数据竞争与顺序一致性保证
当程序未正确同步时,就会存在数据竞争。java 内存模型规范对数据竞争的定义如下:

在一个线程中写一个变量,在另一个线程读同一个变量,而且写和读没有通过同步来排序。
当代码中包含数据竞争时,程序的执行往往产生违反直觉的结果(前一章的示例正是如此)。
如果一个多线程程序能正确同步,这个程序将是一个没有数据竞争的程序。
JMM 对正确同步的多线程程序的内存一致性做了如下保证:
如果程序是正确同步的,程序的执行将具有顺序一致性(sequentially consistent)–即程序的执行结果与该程序在顺序一致性内存模型中的执行结果相同
(马上我们将会看到,这对于程序员来说是一个极强的保证)。
这里的同步是指广义上的同步,包括对常用同步原语(lock,volatile 和 final)的正确使用。

顺序一致性内存模型
顺序一致性内存模型是一个被计算机科学家理想化了的理论参考模型,它为程序员提供了极强的内存可见性保证。顺序一致性内存模型有两大特性:

一个线程中的所有操作必须按照程序的顺序来执行。

(不管程序是否同步)所有线程都只能看到一个单一的操作执行顺序。在顺序一致性内存模型中,每个操作都必须原子执行且立刻对所有线程可见。

顺序一致性内存模型为程序员提供的视图如下:

在概念上,顺序一致性模型有一个单一的全局内存,这个内存通过一个左右摆动的开关可以连接到任意一个线程。
同时,每一个线程必须按程序的顺序来执行内存读 / 写操作。从上图我们可以看出,在任意时间点最多只能有一个线程可以连接到内存。
当多个线程并发执行时,图中的开关装置能把所有线程的所有内存读 / 写操作串行化。

为了更好的理解,下面我们通过两个示意图来对顺序一致性模型的特性做进一步的说明。

假设有两个线程 A 和 B 并发执行。其中 A 线程有三个操作,它们在程序中的顺序是:A1->A2->A3。
B 线程也有三个操作,它们在程序中的顺序是:B1->B2->B3。

假设这两个线程使用监视器来正确同步:A 线程的三个操作执行后释放监视器,随后 B 线程获取同一个监视器。
那么程序在顺序一致性模型中的执行效果将如下图所示:

未同步程序在顺序一致性模型中虽然整体执行顺序是无序的,但所有线程都只能看到一个一致的整体执行顺序。
以上图为例,线程 A 和 B 看到的执行顺序都是:B1->A1->A2->B2->A3->B3。
之所以能得到这个保证是因为顺序一致性内存模型中的每个操作必须立即对任意线程可见。

但是,在 JMM 中就没有这个保证。未同步程序在 JMM 中不但整体的执行顺序是无序的,而且所有线程看到的操作执行顺序也可能不一致。
比如,在当前线程把写过的数据缓存在本地内存中,且还没有刷新到主内存之前,这个写操作仅对当前线程可见;从其他线程的角度来观察,
会认为这个写操作根本还没有被当前线程执行。只有当前线程把本地内存中写过的数据刷新到主内存之后,这个写操作才能对其他线程可见。
在这种情况下,当前线程和其它线程看到的操作执行顺序将不一致。



class SynchronizedExample {
int a = 0;
boolean flag = false;

public synchronized void writer() {
a = 1;
flag = true;
}

public synchronized void reader() {
if (flag) {
int i = a;
……
}
}
}
上面示例代码中,假设 A 线程执行 writer() 方法后,B 线程执行 reader() 方法。这是一个正确同步的多线程程序。
根据 JMM 规范,该程序的执行结果将与该程序在顺序一致性模型中的执行结果相同。下面是该程序在两个内存模型中的执行时序对比图:

在顺序一致性模型中,所有操作完全按程序的顺序串行执行。而在 JMM 中,临界区内的代码可以重排序
(但 JMM 不允许临界区内的代码“逸出”到临界区之外,那样会破坏监视器的语义)。JMM 会在退出监视器和进入监视器这两个关键时间点做一些特别处理,
使得线程在这两个时间点具有与顺序一致性模型相同的内存视图(具体细节后文会说明)。虽然线程 A 在临界区内做了重排序,但由于监视器的互斥执行的特性,
这里的线程 B 根本无法“观察”到线程 A 在临界区内的重排序。这种重排序既提高了执行效率,又没有改变程序的执行结果。

从这里我们可以看到 JMM 在具体实现上的基本方针:在不改变(正确同步的)程序执行结果的前提下,尽可能的为编译器和处理器的优化打开方便之门。

未同步程序的执行特性
对于未同步或未正确同步的多线程程序,JMM 只提供最小安全性:线程执行时读取到的值,要么是之前某个线程写入的值,要么是默认值(0,null,false),
JMM 保证线程读操作读取到的值不会无中生有(out of thin air)的冒出来。为了实现最小安全性,JVM 在堆上分配对象时,首先会清零内存空间,
然后才会在上面分配对象(JVM 内部会同步这两个操作)。因此,在以清零的内存空间(pre-zeroed memory)分配对象时,域的默认初始化已经完成了。

JMM 不保证未同步程序的执行结果与该程序在顺序一致性模型中的执行结果一致。因为未同步程序在顺序一致性模型中执行时,整体上是无序的,
其执行结果无法预知。保证未同步程序在两个模型中的执行结果一致毫无意义。

和顺序一致性模型一样,未同步程序在 JMM 中的执行时,整体上也是无序的,其执行结果也无法预知。同时,未同步程序在这两个模型中的执行特性
有下面几个差异:

顺序一致性模型保证单线程内的操作会按程序的顺序执行,而 JMM 不保证单线程内的操作会按程序的顺序执行
(比如上面正确同步的多线程程序在临界区内的重排序)。这一点前面已经讲过了,这里就不再赘述。
顺序一致性模型保证所有线程只能看到一致的操作执行顺序,而 JMM 不保证所有线程能看到一致的操作执行顺序。这一点前面也已经讲过,这里就不再赘述。
JMM 不保证对 64 位的 long 型和 double 型变量的读 / 写操作具有原子性,而顺序一致性模型保证对所有的内存读 / 写操作都具有原子性。
第 3 个差异与处理器总线的工作机制密切相关。在计算机中,数据通过总线在处理器和内存之间传递。
每次处理器和内存之间的数据传递都是通过一系列步骤来完成的,这一系列步骤称之为总线事务(bus transaction)。
总线事务包括读事务(read transaction)和写事务(write transaction)。
读事务从内存传送数据到处理器,写事务从处理器传送数据到内存,每个事务会读 / 写内存中一个或多个物理上连续的字。
这里的关键是,总线会同步试图并发使用总线的事务。在一个处理器执行总线事务期间,总线会禁止其它所有的处理器和 I/O 设备执行内存的读 / 写。
下面让我们通过一个示意图来说明总线的工作

如上图所示,假设处理器 A,B 和 C 同时向总线发起总线事务,这时总线仲裁(bus arbitration)会对竞争作出裁决,
这里我们假设总线在仲裁后判定处理器 A 在竞争中获胜(总线仲裁会确保所有处理器都能公平的访问内存)。
此时处理器 A 继续它的总线事务,而其它两个处理器则要等待处理器 A 的总线事务完成后才能开始再次执行内存访问。
假设在处理器 A 执行总线事务期间(不管这个总线事务是读事务还是写事务),处理器 D 向总线发起了总线事务,此时处理器 D 的这个请求会被总线禁止。

总线的这些工作机制可以把所有处理器对内存的访问以串行化的方式来执行;在任意时间点,最多只能有一个处理器能访问内存。
这个特性确保了单个总线事务之中的内存读 / 写操作具有原子性。

在一些 32 位的处理器上,如果要求对 64 位数据的读 / 写操作具有原子性,会有比较大的开销。
为了照顾这种处理器,java 语言规范鼓励但不强求 JVM 对 64 位的 long 型变量和 double 型变量的读 / 写具有原子性。
当 JVM 在这种处理器上运行时,会把一个 64 位 long/ double 型变量的读 / 写操作拆分为两个 32 位的读 / 写操作来执行。
32 位的读 / 写操作可能会被分配到不同的总线事务中执行,此时对这个 64 位变量的读 / 写将不具有原子性。
如上图所示,假设处理器 A 写一个 long 型变量,同时处理器 B 要读这个 long 型变量。处理器 A 中 64 位的写操作被拆分为两个 32 位的写操作,
且这两个 32 位的写操作被分配到不同的写事务中执行。同时处理器 B 中 64 位的读操作被拆分为两个 32 位的读操作,
且这两个 32 位的读操作被分配到同一个的读事务中执行。当处理器 A 和 B 按上图的时序来执行时,处理器 B 将看到仅仅被处理器 A“写了一半“的无效值。

为程序员提供一致的内存可见性保证。
1.线程之间的通讯机制有哪些? 共享内存、消息传递
2.java并发采用的是什么何种模式的通信?共享内存模型

https://www.jianshu.com/p/a79ad7b0fca0
https://www.jianshu.com/p/9852a7b47880
https://www.infoq.cn/article/java-memory-model-1/


重排序总结
1.由于遵守了 as-if-serial 语义,编译器和处理器重排序不会对有数据依赖关系了操作进行重排序,
as-if-serial 语义使单线程程序员无需担心重排序会干扰他们,也无需担心内存可见性问题。
2.根据 happens- before 的程序顺序规则,JMM 并不要求 A 一定要在 B 之前执行 (A happens- before B)。
JMM 仅仅要求前一个操作(执行的结果)对后一个操作可见,且前一个操作按顺序排在第二个操作之前。

顺序一致性总结



1.数据竞争的定义:在一个线程中写一个变量,在另一个线程读同一个变量,而且写和读没有通过同步来排序。
如果一个多线程程序能正确同步,这个程序将是一个没有数据竞争的程序。
如果程序是正确同步的,程序的执行将具有顺序一致性(sequentially consistent)
–即程序的执行结果与该程序在顺序一致性内存模型中的执行结果相同(马上我们将会看到,这对于程序员来说是一个极强的保证)


2.了解顺序一致性模型,它是一种理想化模型,JMM不完全符合。
未同步程序在 JMM 中不但整体的执行顺序是无序的,而且所有线程看到的操作执行顺序也可能不一致。
比如,在当前线程把写过的数据缓存在本地内存中,且还没有刷新到主内存之前,这个写操作仅对当前线程可见。
JMM 在不改变(正确同步的)程序执行结果的前提下,尽可能的为编译器和处理器的优化打开方便之门。
顺序一致性模型保证单线程内的操作会按程序的顺序执行,而 JMM 不保证单线程内的操作会按程序的顺序执行
(比如上面正确同步的多线程程序在临界区内的重排序)。JMM 不保证对 64 位的 long 型和 double 型变量的读 / 写操作具有原子性
posted @ 2021-07-29 11:37  代码改变心态  阅读(96)  评论(0编辑  收藏  举报