2022 年 2月随笔档案 - tycoon3

smp raw_spinlock_t

摘要：自旋锁 + dis local cpu preemt + dis local cpu interrupt 在linux/spinlock.h中定义了spinlock操作的API。 spinlock的思想就是在SMP环境中，保护共享的数据结构；也就是CPU-A正在访问（读写）共享数据的期间，其他CPU 阅读全文

posted @ 2022-02-28 14:42 tycoon3 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FreeRTOS开关中断和临界区

摘要：FreeRTOS任务代码中临界段的进入和退出主要是通过操作寄存器basepri实现的。进入临界段前操作寄存器basepri关闭了所有小于等于宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所定义的中断优先级，这样临界段代码就不会被中断干扰到，而且实现任务阅读全文

posted @ 2022-02-24 20:58 tycoon3 阅读(2358) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PendSV和SYSTICK

摘要：PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动作。悬起阅读全文

posted @ 2022-02-24 20:31 tycoon3 阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C语言函数和程序结构宏替换#define

摘要：宏定义的形式如下： #define 名字替换文本这是一种最简单的宏替换 —— 后续所有出现名字记号的地方都将被替换为替换文本。 #define 指令中的名字与变量名的命名方式相同，替换文本可以是任意字符串。通常情况下， #define 指令占一行，替换文本是 #define 指令行尾部的所有阅读全文

posted @ 2022-02-24 18:09 tycoon3 阅读(951) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TencentOS tiny 中断嵌套

摘要：tos_knl_irq_enter和tos_knl_irq_leave __API__ void tos_knl_irq_enter(void) { if (!tos_knl_is_running()) { return; } if (unlikely(k_irq_nest_cnt >= K_NES 阅读全文

posted @ 2022-02-24 11:39 tycoon3 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git 更改项目名称

摘要：1、修改项目名称在项目的Settings->General->Advanced settings中，有Rename repository的操作，如下图所示把项目名称和路径中的名称同时修改。 2、修改本地仓库对于本地已经克隆下来的仓库，修改步骤如下：1. 运行git remote查看远程仓库名称，阅读全文

posted @ 2022-02-23 19:58 tycoon3 阅读(3144) 评论(0) 推荐(0) 编辑

NVIC中断

摘要：中断寄存器 1）ISER[8]（Interrupt Set-Enable Registers）：中断使能寄存器--void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);。其中断使能寄存器共有8个，ISER[0]设置0~31号中断的使能，ISER[1]设阅读全文

posted @ 2022-02-23 16:54 tycoon3 阅读(1603) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cortex-M3/4 一些调试技巧

摘要：Cortex-M3/4 一些调试技巧今天主要总结下这段时间在没有调试器情况下，解决 bug 的一些辅助调试手段。在没有调试器的情况下，进行代码调试的手段就只有 log 大法，为了能够尽可能详细地输出有用的调试信息，往往我们需要将调用栈、R0- R15 寄存器、SCB、中断状态、线程状阅读全文

posted @ 2022-02-22 15:54 tycoon3 阅读(327) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git commit

摘要：根据commit生成patch 可以使用如下两种方式。1. git format-patch -1 commit ：生成的patch有统计信息和git的版本信息2. git diff commit_previous commit > mypatch.diff ：最原始的diff信息，对于这里的com 阅读全文

posted @ 2022-02-21 15:36 tycoon3 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git patch

摘要：有这样的目录层次 x/xx/xxx/xxx/ttt.c而我的当前位置是在 x/下，执行git diff> test.patch 在test.patch补丁文件里的路径信息是这样的：- - - a/xx/xxx/xxx +++b/xx/xxx/xxx 如果应用 test.patch 的时候阅读全文

posted @ 2022-02-21 15:07 tycoon3 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

qemu device tree uart

摘要：qemu static const MemMapEntry virt_memmap[] = { [VIRT_DEBUG] = { 0x0, 0x100 }, [VIRT_MROM] = { 0x1000, 0xf000 }, [VIRT_TEST] = { 0x100000, 0x1000 }, [ 阅读全文

posted @ 2022-02-18 19:13 tycoon3 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git 切换分支更新代码

摘要：git checkout -f rv64-openamp-port Checking out files: 100% (10938/10938), done. Branch 'rv64-openamp-port' set up to track remote branch 'rv64-openamp 阅读全文

posted @ 2022-02-18 17:54 tycoon3 阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑

findnode_nofail Couldn't find node /chosen: FDT_ERR_NOTFOUND

摘要：qemu-system-riscv64 -M virt -m 512M -smp 2 -bios fw_jump.bin -kernel Image -append "rootwait root=/dev/vda console=ttyS0" -drive file=rootfs.ext2,form 阅读全文

posted @ 2022-02-18 11:53 tycoon3 阅读(722) 评论(0) 推荐(0) 编辑

rtems中断处理

摘要：arm32 中断初始化 qemu-system-arm -serial null -serial mon:stdio -nographic -M xilinx-zynq-a9 -m 256M -net tap,ifname=qtap,script=no,downscript=no -net nic, 阅读全文

posted @ 2022-02-17 11:58 tycoon3 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑

中断中为什么不能sleep | Linux内核

摘要：在面试官：为什么在中断里不能sleep | Linux 内核一文中，作者逐层深入地讲解了为什么中断中为什么不能sleep，并给出了ISR 里处理耗时工作的解决办法，建议先行阅读。文中把问题“中断中为什么不能sleep”逐步精确为“为什么在 Linux 里，ISR 被设计成不能睡眠”，讲得很好。但是阅读全文

posted @ 2022-02-16 20:35 tycoon3 阅读(892) 评论(0) 推荐(0) 编辑

spinlock 和抢占

摘要：为了防止死锁，spinlock需要关中断和禁止抢占场景分析对于spin lock，其保护的资源可能来自多个CPU CORE上的进程上下文和中断上下文的中的访问，其中，进程上下文包括：用户进程通过系统调用访问，内核线程直接访问，来自workqueue中work function的访问（本质上也是内阅读全文

posted @ 2022-02-16 20:25 tycoon3 阅读(809) 评论(0) 推荐(0) 编辑

objdump section

摘要：attribute有属性的含义，一般出现在代码中是用来定义“编译属性”的，当我们需要将C语言代码中的某个部分编译后链接到某个特定的段时，就需要在这个部分前面加上__attribute__((section(段名)))，例如在代码中使用了__attribute__ ((section(".isr_ve 阅读全文

posted @ 2022-02-16 15:59 tycoon3 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STM32 的启动

摘要：stm32专题三十八：在SRAM中调试代码 1、启动文件简介启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作：（1）初始化堆栈指针 MSP=_initial_sp （2）初始化 PC 指针=Reset_Handler （3）初始化中断向量表（4）配置系统时钟（5）调用阅读全文

posted @ 2022-02-16 11:59 tycoon3 阅读(1150) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PendSV

摘要：先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》) PendSV异常 PendSV，即可悬起的系统调用，OS可以利用它缓期执行一个异常，直到其它重要的任务完成后才执行操作。触发PendSV只需往NVIC的PendSV悬起寄存器的第2 阅读全文

posted @ 2022-02-15 20:33 tycoon3 阅读(1188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[FreeRTOS] 临界区处理

摘要：简介每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区（Critical Section）（临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源）。每次只准许一个进程进入临界区，进入后不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个进程必须互斥地对它进行访问。多个进程中涉及到同一个临界资源的临界区称阅读全文

posted @ 2022-02-15 18:57 tycoon3 阅读(327) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gcc-arm-linux-gnu和 arm-none-eabi

摘要：[root@bogon gcc-arm-embedded]# yum install gcc-arm-linux-gnu Loaded plugins: fastestmirror, langpacks Repository epel is listed more than once in the 阅读全文

posted @ 2022-02-15 16:26 tycoon3 阅读(953) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FreeRTOS 优先级翻转与互斥信号量（二）

摘要：优先级翻转简介：就是高优先级的任务运行起来的效果好像成了低优先级，而低优先级比高优先级先运行。优先级翻转如下所示：优先级翻转过程：为什么会发生优先级翻转？因为两个任务（L和H）使用了同一个二值信号量，而在这两个任务之间，又有一个中等优先级的任务M，在这种情况下就容易发生优先级翻转。主要就是阅读全文

posted @ 2022-02-15 12:03 tycoon3 阅读(474) 评论(0) 推荐(1) 编辑

ARM：FreeRTOS系统栈和任务栈

摘要：ARM：FreeRTOS系统栈和任务栈背景：ARM 有两个栈指针PSP和MSP，通过Control 寄存器来决定SP(R13)使用哪个栈。我们下面谈论的系统栈和任务栈，就和这两个栈指针有关。 FreeRTOS 任务栈 FreeRTOS不同于裸机每个TASK都有一个任务栈。FreeRTOS的任务栈是阅读全文

posted @ 2022-02-15 10:38 tycoon3 阅读(1391) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FreeRTOS 信号量

摘要：信号量是操作系统中重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS 中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。 1、信号量用于控制对共享资源的访问举一个很常见的例子，某个停车场有100个停车位，这 100 个停车位大家都可以用，对于大家来说这 100 阅读全文

posted @ 2022-02-15 10:28 tycoon3 阅读(676) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RTOS是如何“看普通中断处理的场子”的

摘要：what tos_knl_irq_enter/tos_knl_irq_leave，大多数RTOS实现都提供了类似此一对函数功能的对应接口，需要开发者主动地分别在中断服务函数（ISR）的开始（tos_knl_irq_enter）及结束时调用（tos_knl_irq_leave）。 why 为什么要设计阅读全文

posted @ 2022-02-15 10:12 tycoon3 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RTOS内功修炼记（三）—— 内核到底是如何管理中断的？

摘要：内容导读：第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。 RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调阅读全文

posted @ 2022-02-15 10:05 tycoon3 阅读(268) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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