HDU 1180 诡异的楼梯【广搜】

Problem Description

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input

测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

Sample Output

7

Hint

Hint

地图如下：

 code：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
struct node
{
    int x,y,t;
}q[5000000],a,b;
char map[25][25];
int main()
{
    char tmp;
    int front,rear,res,i,j,n,m,si,sj,ei,ej,ii,jj,xx,yy,tt,xt,yt;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
            for(j=0;j<m;j++)
                if(map[i][j]=='S')
                {  a.x=i;  a.y=j;  }
                else if(map[i][j]=='T')
                {  ei=i;  ej=j;  }
        }

        front=rear=0;
        a.t=0;
        q[rear++]=a; map[a.x][a.y]='*';
        while(front<rear)
        {
            a=q[front++];
            if(a.x==ei&&a.y==ej)
            {
                printf("%d\n",a.t);
                break;
            }
            for(i=0;i<4;i++)
            {
                xx=a.x+dir[i][0];   yy=a.y+dir[i][1];
                if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&map[xx][yy]!='*')
                {
                    if(map[xx][yy]=='|')
                    {
                        tmp='|'; if(a.t%2)tmp='-';
                        if(tmp=='-'&&(i==0||i==1)||(tmp=='|'&&(i==2||i==3)))
                        {
                           b.x=xx+dir[i][0];   b.y=yy+dir[i][1];  b.t=a.t+1;
                        }
                        else {
                            b.x=a.x;   b.y=a.y;  b.t=a.t+1;
                            q[rear++]=b;}
                    }
                    else if(map[xx][yy]=='-')
                    {
                        tmp='-'; if(a.t%2)tmp='|';
                        if((tmp=='-'&&(i==0||i==1))||(tmp=='|'&&(i==2||i==3)))
                        {
                            b.x=xx+dir[i][0];   b.y=yy+dir[i][1];  b.t=a.t+1;
                        }
                        else{
                            b.x=a.x;   b.y=a.y;  b.t=a.t+1;
                            q[rear++]=b;  }
                    }
                    else
                    {
                            b.x=xx;   b.y=yy;  b.t=a.t+1;
                    }
                    if(map[b.x][b.y]!='*')
                    {
                        map[b.x][b.y]='*';
                        q[rear++]=b;
                    }
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}