C#引用C++开发的DLL

.Net 开发中如果使用外部DLL，一般引用进来就可以了，最多引用前将DLL注册一下。最近做的项目中需要使用硬件厂家用C++开发的DLL，我还照原来的方式引用却报错，一步步用下来却发现原来还有这么多技巧需注意。下面是我所遇到的问题及解决的方法，希望能对大家有用。

1.在Visual Studio中引用C++写的DLL时报以下错误：

未能添加引用，请确保此文件可访问并且是一个有效的程序集或COM组件。

手工注册该DLL也报错：模块已加载，但找不到入口点DLLRegisterServer, 请确保XXX为有效的DLL或OCA文件，然后重试。

经查询发现C++编译的DLL并不一定能被C#直接使用，需通过C#中的DllImport直接调用这些功能。

代码如下所示：

在程序开始时使用以下语句注册方法。

 [DllImport("Enc7481.dll", EntryPoint = "_Enc7481_Set_Encoder", ExactSpelling = false, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
 private extern static void _Enc7481_Set_Encoder(UInt16 intDirection, Int32 lngValue);

在程序中直接调用就可以了：

_Enc7481_Set_Encoder(0, 0);

2.找不到对应的方法

使用以上的程序后，参考厂商所给的C++程序却报找不到对应的入口点，也就是函数名称不对。C++DLL编译后函数名称会有变化，需使用eXeScope.exe查询具体的函数名称。

3.报内存错误：

尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。造成这种错误的情况很多，一般来说是对函数的使用错误造成的。对于我的程序来说是因为需要首先调用_Enc7481_Init()来初始化。

4.类型错误

终于将以上错误都解决，程序可以运行了，但发现取到的数据总是不对，再次检查，发现原来是数据类型不对造成的。

VC++中主要字符串类型为：LPSTR,LPCSTR, LPCTSTR, string, CString, LPCWSTR, LPWSTR等
但转为C#类型却不完全相同，只有数据类型对应正确才能取得正确的数据。

类型对照：

BSTR ---------  StringBuilder

LPCTSTR --------- StringBuilder

LPCWSTR ---------  IntPtr

handle---------IntPtr

hwnd-----------IntPtr

char *----------string

int * -----------ref int

int &-----------ref int

void *----------IntPtr

unsigned char *-----ref byte

5.结构体参数的传递

对于结构体参数需要在C#中建立对应的结构体，并用Marshal类将结构体转换为指针地址传给C++函数，取得数据后再根据指针地址取得对应的结构。

HREE structThree = new THREE();
            IntPtr ptrThree = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(structThree));
            Marshal.StructureToPtr(structThree, ptrThree, false);
            _Enc7481_Get_ThreeEncoder2(ptrThree);
            structThree = (THREE)Marshal.PtrToStructure(ptrThree, typeof(THREE));