06 2022 档案

毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧）
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧） 机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种，他 阅读全文
posted @ 2022-06-05 17:03 Dragonet-Z 阅读(4692) 评论(0) 推荐(3) 编辑
毕设(4)—关节空间轨迹规划（多项式）
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(4)—关节空间轨迹规划（多项式） 机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景，可 阅读全文
posted @ 2022-06-02 13:26 Dragonet-Z 阅读(1821) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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