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2022年5月25日
毕设(2)——机械臂正逆运动学分析
摘要: 毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(2)——机械臂正逆运动学分析 建立好运动学模型之后,就可以开始对机械臂进行运动学分析,这也是机
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posted @ 2022-05-25 10:03 Dragonet-Z
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