05 2022 档案

毕设(3)—机械臂工作空间
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(3)—机械臂工作空间 工作空间介绍 工作空间指的是在进行实际作业时机械臂末端所能到达的所有空间 阅读全文
posted @ 2022-05-30 14:58 Dragonet-Z 阅读(2726) 评论(0) 推荐(0) 编辑
毕设(2)——机械臂正逆运动学分析
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(2)——机械臂正逆运动学分析 建立好运动学模型之后，就可以开始对机械臂进行运动学分析，这也是机 阅读全文
posted @ 2022-05-25 10:03 Dragonet-Z 阅读(3262) 评论(1) 推荐(0) 编辑
毕设(1)——机械臂DH建模
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(1)——机械臂DH建模 毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂，它的机械结构类 阅读全文
posted @ 2022-05-24 08:40 Dragonet-Z 阅读(3419) 评论(5) 推荐(0) 编辑

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