用STM32玩SR04（测距、串口显示、OLED显示）

目录

• 用STM32玩SR04（测距、串口显示、OLED显示）
  • 超声波模块使用
    • SR04初始化
    • SR04使用串口打印数据
    • SR04使用OLED来传输数据，并显示在OLED上

用STM32玩SR04（测距、串口显示、OLED显示）

开发板：STM32F103ZET6（正点原子F103核心板）
硬件：HC-SR04，随便就能买
软件：Keil MDK5.29

Gitee项目已发布，需要源码请自助下载
STM32F103ZET6:地址(gitee)

这次玩的是HC-SR04，一种超声波测距模块，便宜又好用，长着两个不知道像什么的圆柱，我买回来的长这样

买回来的时候给的资料有51的，有PLC的，就是没有STM32的，离谱，不知道你们买回来的资料是不是这样的

还好有个时序图和解析，看懂就行

图上的解释已经很清楚了，一个端口发出一段10us以上的高电平后拉低，然后模块自己检测，检测完之后在另一个端口输出一段高电平又拉低，时间跟前面发出去的时间成比例，上网查到了Trip是第一个要输一段高电平的端口，第二个端口是Echo，那么根据这个解释，我们就可以开始做程序辣

超声波模块使用

SR04初始化

先要选端口，我这里选用了这个版上的两个普通端口，分别是PC1(Trip)和PC2(Echo)，如果你们想的话，也可以改，代码只需要改一点，应该没有大问题
端口代码如下：

void SR04_Init(void)
{
	/* 初始化Trip */
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PC端口时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;				 //Trip-->PC1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOC1
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;				 //Echo-->PC2端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  //下拉输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOC2
	
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); //Trip先拉低
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); //Echo也拉低
	TIM4_Init(65535,71);
}

我在试验的时候用了定时器4来计算Echo的高电平时间，这样就不用我自己计算了
定时器初始化代码如下

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//使能定时器3时钟
	
	//定时器TIM4初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

	TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);  //关闭TIMx	，到时再开				 
}

这两个初始化就到了我们的运行逻辑了
运行逻辑代码如下

float SR04_Getlen(void)
{
	Trip = 1;
	delay_us(20);
	Trip = 0;
	
	while(Echo == 0)
	{
		TIM_SetCounter(TIM4,0);
		TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
	}
	while(Echo == 1)
	{
		TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
	}
	time = TIM_GetCounter(TIM4);
	return time;
}

SR04使用串口打印数据

到了这里了就搞定了SR04的代码了，但要让他显示出来的话，还需要一些东西，我这里试试串口打印数据

代码如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "sr04.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"


int main(void)
{
	delay_init();	    //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
    SR04_Init();
    uart_init(115200);
	
	float Length = 0;
	
 	while(1)
	{
		LED0 =!LED0;
		Length = (SR04_Getlen()*340/2/10000);
        printf ("距离为%.2fcm \r\n",Length);
        delay_ms(100);
	}
}

测试的效果还是不错的
bilibili视频链接：链接

SR04使用OLED来传输数据，并显示在OLED上

要用OLED来显示数据显然要比串口好看的多，毕竟方便＜（＾－＾）＞，我使用的OLED模块仍然是之前用的技新的0.96寸，(主要是手上有一块就不想换了)
选用的端口经过查阅原理图，找到PB10(SCL)和PB11(SDA)作为IIC端口

程序主要使用了打印字符串和中文、数字，都是之前有的，我就不发了，直接看调用
调用程序如下：

void Show_float(float x);

int main(void)
{
	vu8 key = 0;
	delay_init();	    //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
  SR04_Init();
	OLED_Init();
	KEY_Init();
	
	float Length = 0;
	unsigned char kong[] = "       ";
	
	OLED_ShowCHinese(16,2,0,32,Welcome);
	OLED_ShowCHinese(32,2,1,32,Welcome);
	OLED_ShowCHinese(48,2,2,32,Welcome);
	OLED_ShowCHinese(64,2,3,32,Welcome);
	OLED_ShowCHinese(80,2,4,32,Welcome);
	OLED_ShowCHinese(96,2,5,32,Welcome);
  delay_ms(1000);

	
 	while(1)
	{
		LED0 =!LED0;
		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
		if (key)
		{
			switch(key)
			{
				case KEY0_PRES:
					OLED_Clear();
					OLED_ShowCHinese(8,2,0,32,Distance);
					OLED_ShowCHinese(24,2,1,32,Distance);
					OLED_ShowCHinese(40,2,2,32,Distance);
					OLED_ShowCHinese(56,2,3,32,Distance);
					break;
			}
			while(1)
			{
				Length = (SR04_Getlen()*340/2/10000);
				OLED_ShowString(72,2,kong);
				Show_float(Length);
				delay_ms(100);
				key=KEY_Scan(0);	//得到键值
				if (key) break;
			}
		}else delay_ms(100);
	}
}

void Show_float(float x)
{
	int temp1 = (int)x;
	int temp2 = (int)((x-temp1)*10.0);
	int wei1 = 0,wei2 = 0,tmp;
	unsigned char dian[] = ".";
	unsigned char danwei[] = "cm";
	tmp = temp1;
	while(tmp != 0)
	{
		tmp/=10;
		wei1++;
	}
	tmp = temp2;
	while(tmp != 0)
	{
		tmp/=10;
		wei2++;
	}
	OLED_ShowNum(72,2,temp1,wei1,16);
	OLED_ShowString(72+wei1*8,2,dian);
	OLED_ShowNum(72+wei1*8+8,2,temp2,wei2,16);
	OLED_ShowString(72+wei1*8+8+wei2*8,2,danwei);
}

OLED打印的效果就更好辣
bilibili视频链接：链接

这个文章到这里就结束啦，在这里提前祝大家五一假期过的开心呀~~