随笔分类 - 源码
关于很多东西的源码，有些是自己做的，有些是例程修改而来的
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧） 机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种，他
阅读全文
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(4)—关节空间轨迹规划（多项式） 机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景，可
阅读全文
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(3)—机械臂工作空间 工作空间介绍 工作空间指的是在进行实际作业时机械臂末端所能到达的所有空间
阅读全文
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(2)——机械臂正逆运动学分析 建立好运动学模型之后，就可以开始对机械臂进行运动学分析，这也是机
阅读全文
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(1)——机械臂DH建模 毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂，它的机械结构类
阅读全文
摘要：用OpenMV自动识别颜色序列 新年假期过去啦~ 主控：OpenMV3 M7摄像头(STM32F765) IDE：OPENMV官方IDE 我将Capstone期间做的代码上传到Gitee啦，后续还会陆续上传代码上去的，地址：Capstone，如果对你有帮助的话不妨点个⭐支持一下~ OpenMV需要识
阅读全文
摘要：用Arduino显示颜色序列（u8g2，OLED） 提前祝大家新年快乐！ 主控：Arduino Mega 2560 硬件：126×64 OLED屏幕 IDE：Arduino官方IDE u8g2库是Arduino常用于驱动OLED屏幕的好库，里面有非常多好用的函数，而且可以匹配不同驱动，不同分辨率的O
阅读全文
摘要：用Arduino玩GM65二维码扫描模块 最近在做Capstone，内容是我们之前实验室参加过的工程训练的物流搬运小车，所以现在来复盘一下我使用Arduino驱动各种模块和传感器，今天测试的就是GM65二维码扫描模块，淘宝上一百来块就能买到 主控：Arduino Mega 2560 硬件：GM65扫
阅读全文
摘要：专家控制 学习笔记，用于记录学习 资料：《智能控制》(第四版)——刘金琨 专家系统 一、专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的只是和经验，具有解决专门问题的能力 二、专家系统的构成 三、专家系统的建立 知识库包含三类知识： 基于专家经验的判断性规则
阅读全文
摘要：用STM32玩SR04（测距、串口显示、OLED显示） 开发板：STM32F103ZET6（正点原子F103核心板） 硬件：HC-SR04，随便就能买 软件：Keil MDK5.29 Gitee项目已发布，需要源码请自助下载 STM32F103ZET6:地址(gitee) 这次玩的是HC-SR04，
阅读全文
摘要：用STM32玩L298N（正反转、调速） 开发板：STM32F103ZET6（正点原子F103核心板）/STM32F103C8T6小板 硬件：L298N，网上一搜就有 软件：Keil MDK5.29 买L298N回来的时候，给的例程是51的，我手上又没有这种板子，解决方法就是自己在网上找别人怎么做，
阅读全文
摘要：用STM32玩OLED（显示文字、图片、动图gif等） 一位伴随我童年的演员也离开了人间，真的是感叹人生无常，希望世上病痛少一点。 开发板：STM32F407ZGT6（正点原子探索者） OLED：技小新0.96'OLED显示器模块(4PIN) 软件：Keil MDK5.29 Gitee项目已发布，需
阅读全文
摘要：若本文章为原创文章，转载本文时需加上本文原地址 用C语言实现井字棋（人人/AI人机）--完结版 刚好凑够一个月才动身:smile: 完结版将之前见到的BUG消灭啦，开心！ 现在暂时试不出BUG 源码放在下面，试错视频链接也放在下面 完结版试错（B站）==>地址 旧版源码和思路在CSDN==>地址 因
阅读全文
摘要：若本文章为原创文章，转载本文时需加上本文原地址 C语言实现2048小游戏（图形界面）——版本1 广东好冷，动都不想动，只能玩玩小游戏这个样子 版本一已经能玩了，只是还有一些小BUG，容我继续试错再发叭 试玩视频==>地址（B站） 实现思路 按部就班，不要急 图形界面，需要easyX库 下载地址在这里
阅读全文
