随笔分类 - 学习笔记
包含了不同的学习笔记，有些事我自己做的一些有趣的小实验，有一些是上课的时候学到的一些知识
摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧） 机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种，他
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摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(4)—关节空间轨迹规划（多项式） 机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景，可
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摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(3)—机械臂工作空间 工作空间介绍 工作空间指的是在进行实际作业时机械臂末端所能到达的所有空间
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摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(2)——机械臂正逆运动学分析 建立好运动学模型之后，就可以开始对机械臂进行运动学分析，这也是机
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摘要：毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(1)——机械臂DH建模 毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂，它的机械结构类
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摘要：用OpenMV自动识别颜色序列 新年假期过去啦~ 主控：OpenMV3 M7摄像头(STM32F765) IDE：OPENMV官方IDE 我将Capstone期间做的代码上传到Gitee啦，后续还会陆续上传代码上去的，地址：Capstone，如果对你有帮助的话不妨点个⭐支持一下~ OpenMV需要识
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摘要：用Arduino显示颜色序列（u8g2，OLED） 提前祝大家新年快乐！ 主控：Arduino Mega 2560 硬件：126×64 OLED屏幕 IDE：Arduino官方IDE u8g2库是Arduino常用于驱动OLED屏幕的好库，里面有非常多好用的函数，而且可以匹配不同驱动，不同分辨率的O
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摘要：用Arduino玩GM65二维码扫描模块 最近在做Capstone，内容是我们之前实验室参加过的工程训练的物流搬运小车，所以现在来复盘一下我使用Arduino驱动各种模块和传感器，今天测试的就是GM65二维码扫描模块，淘宝上一百来块就能买到 主控：Arduino Mega 2560 硬件：GM65扫
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摘要：我在Gitee上建了个仓库，会将学习书本的时候打的一些代码上传上去，笔记中所有代码都在仓库里，初学的朋友可以一起交流哦！地址(Gitee) 第六章 图像增强 图像增强的概念和分类 基本概念： 图像增强：通过某种图像处理方法对退化的某些图像特定特征（如边缘、轮廓、对比度等）进行处理以改变图像的视觉效果
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摘要：我在Gitee上建了个仓库，会将学习书本的时候打的一些代码上传上去，笔记中所有代码都在仓库里，初学的朋友可以一起交流哦！地址(Gitee) 第五章 图像运算 图像的代数运算 加法运算 以平均处理的方法将图像加法运用到图像的去噪中，先将噪声加入原始图像$f(x,y)
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摘要：我在Gitee上建了个仓库，会将学习书本的时候打的一些代码上传上去，笔记中所有代码都在仓库里，初学的朋友可以一起交流哦！地址(Gitee) 第四章 HALCON数据结构 HALCON数据结构主要有图形参数和控制参数两类 HALCON Image图像 根据像素点的信息可以分为二值图像、灰度图像、RGB
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摘要：我在Gitee上建了个仓库，会将学习书本的时候打的一些代码上传上去，笔记中所有代码都在仓库里，初学的朋友可以一起交流哦！地址(Gitee) 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 if条件语句 HALCON提供的控制流跟C/C++的差不多，也与RAPID语言有点像，有if就会有end
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摘要：第一章 绪论 1.1 图像和图像处理 1.1.1 图像 1.1.2 数字图像 为了让计算机与数字通信系统加工处理图像，需要将连续的模拟图像信息离散化（数字化），这种离散化包括坐标空间的离散化和性质空间的离散化，离散化后的图像就是数字图像 离散化后的图像大概可以分为三种，彩色图像、灰度图像和二值图像
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摘要：专家控制 学习笔记，用于记录学习 资料：《智能控制》(第四版)——刘金琨 专家系统 一、专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的只是和经验，具有解决专门问题的能力 二、专家系统的构成 三、专家系统的建立 知识库包含三类知识： 基于专家经验的判断性规则
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摘要：用STM32玩SR04（测距、串口显示、OLED显示） 开发板：STM32F103ZET6（正点原子F103核心板） 硬件：HC-SR04，随便就能买 软件：Keil MDK5.29 Gitee项目已发布，需要源码请自助下载 STM32F103ZET6:地址(gitee) 这次玩的是HC-SR04，
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摘要：用STM32玩L298N（正反转、调速） 开发板：STM32F103ZET6（正点原子F103核心板）/STM32F103C8T6小板 硬件：L298N，网上一搜就有 软件：Keil MDK5.29 买L298N回来的时候，给的例程是51的，我手上又没有这种板子，解决方法就是自己在网上找别人怎么做，
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摘要：用STM32玩OLED（显示文字、图片、动图gif等） 一位伴随我童年的演员也离开了人间，真的是感叹人生无常，希望世上病痛少一点。 开发板：STM32F407ZGT6（正点原子探索者） OLED：技小新0.96'OLED显示器模块(4PIN) 软件：Keil MDK5.29 Gitee项目已发布，需
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摘要：keil的重复定义问题：Error: L6200E: Symbol F6x8 multiply defined 在驱动oled和电容按键都遇到了，所以记录这个错误，以后再遇到也不至于手足无措 Keil的Debug图片 重复定义了吗？我找文件的时候反正没看见 解决问题了，原因是我在头文件里面不是声明，
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摘要：Keil软件下用Jlink无法识别芯片 硬件：正点原子探索者 软件：keil J-Link固件版本：V9.40 J-Link V6.94b驱动：下载地址 跟着视频教程走，发现的第一个问题就是这个，记录一下解决方法 正确设置连接了J-Link和开发板，J-Link却亮起了红灯，芯片也识别不了~~>_<
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摘要：若本文章为原创文章，转载本文时需加上本文原地址 用C语言实现井字棋（人人/AI人机）--完结版 刚好凑够一个月才动身:smile: 完结版将之前见到的BUG消灭啦，开心！ 现在暂时试不出BUG 源码放在下面，试错视频链接也放在下面 完结版试错（B站）==>地址 旧版源码和思路在CSDN==>地址 因
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