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目录本文制作目的为导航至各个文章C#类笔记类单片机类C语言类 本文制作目的为导航至各个文章 C#类 WPF实现简易计算器(MVVM、控件自定义样式) C#实现欧姆龙 HostLink 通讯协议库 笔记类 Keil软件下用Jlink无法识别芯片 keil的重复定义问题：Error: L6200E: S 阅读全文
posted @ 2021-06-23 13:42
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目录C#实现欧姆龙 HostLink 通讯协议库背景介绍欧姆龙 PLC 内存区域介绍欧姆龙 PLC 数据类型对应欧姆龙 PLC 与 PC 的 RS232 接线线序HostLink通讯报文分析C-Mode通讯报文分析FINS-Mode通讯报文分析HostLink通讯协议库的C#实现核心实现(FCS校验 阅读全文
posted @ 2025-06-15 08:00
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目录WPF实现简易计算器(MVVM、控件自定义样式)界面文件结构项目代码 WPF实现简易计算器(MVVM、控件自定义样式) 运行环境：VS2022 .Net framework4.8 完整项目：Gitee仓库 界面 界面如下图所示 文件结构 文件结构： MVVM实现： Calculator_Mode 阅读全文
posted @ 2025-05-15 22:42
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧） 机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种，他 阅读全文
posted @ 2022-06-05 17:03
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(4)—关节空间轨迹规划（多项式） 机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景，可 阅读全文
posted @ 2022-06-02 13:26
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(3)—机械臂工作空间 工作空间介绍 工作空间指的是在进行实际作业时机械臂末端所能到达的所有空间 阅读全文
posted @ 2022-05-30 14:58
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(2)——机械臂正逆运动学分析 建立好运动学模型之后，就可以开始对机械臂进行运动学分析，这也是机 阅读全文
posted @ 2022-05-25 10:03
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(1)——机械臂DH建模 毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂，它的机械结构类 阅读全文
posted @ 2022-05-24 08:40
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用OpenMV自动识别颜色序列 新年假期过去啦~ 主控：OpenMV3 M7摄像头(STM32F765) IDE：OPENMV官方IDE 我将Capstone期间做的代码上传到Gitee啦，后续还会陆续上传代码上去的，地址：Capstone，如果对你有帮助的话不妨点个⭐支持一下~ OpenMV需要识 阅读全文
posted @ 2022-02-07 12:31
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用Arduino显示颜色序列（u8g2，OLED） 提前祝大家新年快乐！ 主控：Arduino Mega 2560 硬件：126×64 OLED屏幕 IDE：Arduino官方IDE u8g2库是Arduino常用于驱动OLED屏幕的好库，里面有非常多好用的函数，而且可以匹配不同驱动，不同分辨率的O 阅读全文
posted @ 2022-01-26 18:20
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用Arduino玩GM65二维码扫描模块 最近在做Capstone，内容是我们之前实验室参加过的工程训练的物流搬运小车，所以现在来复盘一下我使用Arduino驱动各种模块和传感器，今天测试的就是GM65二维码扫描模块，淘宝上一百来块就能买到 主控：Arduino Mega 2560 硬件：GM65扫 阅读全文
posted @ 2021-11-23 23:00
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