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本文制作目的为导航至各个文章 1. C语言类 1.1 《C Primer Plus》阅读笔记 1~3章:《C Primer Plus》第六版笔记--1~3章 4~6章：《C Primer Plus》第六版笔记--4~6章 7~10章：《C Primer Plus》第六版笔记--7~10章 1.2 小 阅读全文
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧） 机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种，他 阅读全文
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(4)—关节空间轨迹规划（多项式） 机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景，可 阅读全文
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(3)—机械臂工作空间 工作空间介绍 工作空间指的是在进行实际作业时机械臂末端所能到达的所有空间 阅读全文
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(2)——机械臂正逆运动学分析 建立好运动学模型之后，就可以开始对机械臂进行运动学分析，这也是机 阅读全文
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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！ 毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(1)——机械臂DH建模 毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂，它的机械结构类 阅读全文
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用OpenMV自动识别颜色序列 新年假期过去啦~ 主控：OpenMV3 M7摄像头(STM32F765) IDE：OPENMV官方IDE 我将Capstone期间做的代码上传到Gitee啦，后续还会陆续上传代码上去的，地址：Capstone，如果对你有帮助的话不妨点个⭐支持一下~ OpenMV需要识 阅读全文
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用Arduino显示颜色序列（u8g2，OLED） 提前祝大家新年快乐！ 主控：Arduino Mega 2560 硬件：126×64 OLED屏幕 IDE：Arduino官方IDE u8g2库是Arduino常用于驱动OLED屏幕的好库，里面有非常多好用的函数，而且可以匹配不同驱动，不同分辨率的O 阅读全文
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用Arduino玩GM65二维码扫描模块 最近在做Capstone，内容是我们之前实验室参加过的工程训练的物流搬运小车，所以现在来复盘一下我使用Arduino驱动各种模块和传感器，今天测试的就是GM65二维码扫描模块，淘宝上一百来块就能买到 主控：Arduino Mega 2560 硬件：GM65扫 阅读全文
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我在Gitee上建了个仓库，会将学习书本的时候打的一些代码上传上去，笔记中所有代码都在仓库里，初学的朋友可以一起交流哦！地址(Gitee) 第六章 图像增强 图像增强的概念和分类 基本概念： 图像增强：通过某种图像处理方法对退化的某些图像特定特征（如边缘、轮廓、对比度等）进行处理以改变图像的视觉效果 阅读全文
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我在Gitee上建了个仓库，会将学习书本的时候打的一些代码上传上去，笔记中所有代码都在仓库里，初学的朋友可以一起交流哦！地址(Gitee) 第五章 图像运算 图像的代数运算 加法运算 以平均处理的方法将图像加法运用到图像的去噪中，先将噪声$\eta(x,y)$加入原始图像$f(x,y)\(中，即\) 阅读全文