c_dragon

摘要： 原文：http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，... 阅读全文

摘要： 二、欧拉角欧拉角指的是：以世界坐标系为参考坐标系(一定记住是世界坐标系)，使用x,y,z三个值来分别表示绕(世界的)x轴、y轴、z轴旋转的角度量值。其取值是在[0, 360]间。一般用roll, pitch, yaw来表示这些分量的旋转值。因为是以世界坐标系为参考坐标系，因此每一次的旋转都不会影响到... 阅读全文

摘要： quake3中求1/sqrt(x)的算法源代码如下（未作任何修改）：float Q_rsqrt( float number ){ long i; float x2, y; const float threehalfs = 1.5F; x2 = number * 0.5F; y = number; ... 阅读全文

摘要： Quaternion(四元数)Quaternion 的定义四元数一般定义如下：q=w+xi+yj+zk其中 w,x,y,z是实数。同时，有: i*i=-1 j*j=-1 k*k=-1四元数也可以表示为： q=[w,v]其中v=(x,y,z)是矢量，w是标量，虽然v是矢量，但不能简单的理解为3... 阅读全文

摘要： 原文：http://blog.csdn.net/wolf96/article/details/38363161官方是这么解释的http://issuetracker.unity3d.com/issues/camera-with-depth-only-or-dont-clear-throws-erro... 阅读全文