摘要：
粒子滤波步骤 1.初始化随机选取N个点，权重统一赋值1/N 2.选取目标特征，颜色直方图等等，用于获取先验概率密度，对比相似度 3.确定状态转移矩阵，用于预测下一帧目标位置 循环开始 4.根据状态转移矩阵，对每个粒子，预测目标新位置 5.获得系统观测值，计算观测位置处特征 6.计算每个预测位置处特征 阅读全文
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转自：http://www.cnblogs.com/IPrograming/p/Python_error_handler.html 1. 抛出异常和自定义异常 Python用异常对象(exception object)表示异常情况，遇到错误后，会引发异常。如果异常对象并未被处理或捕捉，程序就会用所谓 阅读全文
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1.今天下了个matlab7,我用的是win8系统，不兼容。解决：鼠标右键matlab7的快捷键，点击属性，选择兼容性，选择window vista即可运行2.在一个 网页上看到一个对自己很有帮助的代码，想下。结果发现代码可以预览，可以选择代码中的文字，但是一复制就弹出窗口说积分不够。解决：存储网页... 阅读全文
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参考：http://blog.jobbole.com/47619/http://chenpeng.info/html/17541.计算整个程序运行时间，直接用linux的time命令即可time python progfrom.py2.显示每一行程序运行的时间用line_profiler安装：sud... 阅读全文
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故事背景：我在虚拟机(ip:192.168.xx.xx)上建立了一个mongo的数据库，里面已经存好了内容。里面的一个database叫做 "adb", 里面有个collection, 叫做"acol"我打开了mongo的认证功能，并且把用户"userA"授予了访问"adb"的权限。然后，我用下面的... 阅读全文
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端口转发VirualBox的设置 - 网络 - 端口转发里面有主机IP、主机端口、子系统IP、子系统端口设置后的含义是：当外部访问主机IP:主机端口后，将会把访问映射到虚拟机的子系统IP和子系统端口故想让外网访问虚拟机，需要设置端口转发 主机IP为机器的公网IP,子系统IP为虚拟机IPXShell连... 阅读全文
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1. __init__ 注意事项如果父类有__init__函数，子类没有，则子类自动调用父类__init__函数如果父类有__init__函数，子类也有，则子类必须主动调用父类__init__函数，否则会报错class A: def __init__(self): self.na... 阅读全文
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1.修改系统默认编码：reload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8') 为什么在sys.setdefaultencoding之前要写reload(sys)因为,Python运行的时候首先加载了site.py，在site.py文件里有这么一段代码:if hasatt... 阅读全文