2016年3月1日
【计算机视觉】粒子滤波跟踪
摘要： 粒子滤波步骤 1.初始化随机选取N个点，权重统一赋值1/N 2.选取目标特征，颜色直方图等等，用于获取先验概率密度，对比相似度 3.确定状态转移矩阵，用于预测下一帧目标位置 循环开始 4.根据状态转移矩阵，对每个粒子，预测目标新位置 5.获得系统观测值，计算观测位置处特征 6.计算每个预测位置处特征 阅读全文
posted @ 2016-03-01 22:38 匡子语 阅读(228) 评论(0) 推荐(0) 编辑