摘要：
linux字符设备驱动程序 创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中，我们写了第一个linux设备驱动程序—— "hello_world" ,在驱动程序中，我们什么也没有做，仅仅是打印了两条日志消息，今天，我们就要丰富这个设备驱动程序，在/dev目录下创建一 阅读全文
摘要：
gpio驱动程序 上一章节 "linux设备驱动程序 创建设备节点" 章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架，从这一章节开始我们讲解各种外设的控制，包括gpio，i2c，dma等等，既然是外设，那就涉及到具体的目标板，博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green，内核版 阅读全文
摘要：
linux sysfs文件系统 本文部分内容参考自 "官方文档" 自2.6版本开始，linux内核开始使用sysfs文件系统，它的作用是将设备和驱动程序的信息导出到用户空间，方便了用户读取设备信息，同时支持修改和调整。 与ext系列和fat等文件系统不同的是，sysfs是一个系统在启动时构建在内存中 阅读全文
摘要：
linux字符设备驱动程序 hello_world 基于4.14内核, beagleBone green平台 PC端的设备驱动程序 有过电脑使用经验的人都知道，当我们将外部硬件设备比如鼠标键盘插入到电脑端口(通常是USB口)时，在windows系统右下角会弹出"安装设备驱动程序"的显示框，那么，为什 阅读全文