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linux内核可加载模块的makefile 在开发linux内核驱动时，免不了要接触到makefile的编写和修改，尽管网上的makefile模板一大堆，做一些简单的修改就能用到自己的项目上，但是，对于这些基础的东西，更应该做到知其然并知其所以然。 本篇文章中只讨论linux内核模块编译的makef 阅读全文
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linux内核makefile概览 本博客参照内核 "官方英文文档" linux的内核makefile主要用于编译整个内核源码，按照用户的需求生成各种目标文件，对于用户来说，编译内核时非常简单的，只需要几个指令就可以做到，但是对于一个驱动开发者而言，了解内核源码的编译机制是非常必要的。 make 和 阅读全文
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linux的initcall机制(针对编译进内核的驱动) initcall机制的由来 我们都知道，linux对驱动程序提供静态编译进内核和动态加载两种方式，当我们试图将一个驱动程序编译进内核时，开发者通常提供一个xxx_init()函数接口以启动这个驱动程序同时提供某些服务。 那么，根据常识来说，这 阅读全文
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设备树处理之——device_node转换成platform_device 以下讨论基于linux4.14，arm平台 platform device 设备树的产生就是为了替代driver中过多的platform_device部分的静态定义，将硬件资源抽象出来，由系统统一解析，这样就可以避免各驱动中 阅读全文
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linux设备驱动程序 设备树(1) dtb转换成device_node 本设备树解析基于arm平台 从start_kernel开始 linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，我们暂且不作过多讨论，在head.s完成部分初始化之后，就开始调用C语言函数，而被调用的第一个C语言函数就 阅读全文
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linux设备树dtb格式 设备树的一般操作方式是：开发人员根据开发需求编写dts文件，然后使用dtc将dts编译成dtb文件。 dts文件是文本格式的文件，而dtb是二进制文件，在linux启动时被加载到内存中，接下来我们需要来分析设备树dtb文件的格式。 为什么要了解设备树dtb文件的格式 dt 阅读全文
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linux 驱动程序中 container_of宏解析 众所周知，linux内核的主要开发语言是C，但是现在内核的框架使用了非常多的面向对象的思想，这就面临了一个用C语言来实现面向对象编程的问题，今天我们就来讲讲其中一个例子。 利用结构体中元素指针获取结构体指针 Kobject是linux设备驱动模 阅读全文
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RS232、RS485和TTL 作为一个底层软件开发工程师，经常会碰到RS232、RS485和TTL这一类的问题。 之前总是碰到问题之后Google一下，把当下的问题解决了之后就不管了，过个一两天就忘得一干二净，结果后续每次都会碰到类似的问题，都是从零开始地去解决，这种方式看起来当时快速解决了问题， 阅读全文
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python函数调用时参数传递方式 C/C++参数传递方式 对于C程序员来说，我们都知道C在函数调用时，采用的是值传递，即形参和实参分配不同的内存地址，在调用时将实参的值传给实参，在这种情况下，在函数内修改形参并不会影响到实参，但是这样带来一个问题，如果我们需要刻意地对实参进行修改，就不得不传递实参 阅读全文
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python变量的内存机制 作为一门简单易用的语言，且配备海量的库，python可谓是程序员手中的掌中宝，编程本身就是一种将人类思维转化为计算机思维的技术，如果不需要去追求极致的运行效率同时又不限制于计算机内存空间，python无疑是目前最方便的语言了。 作为一个合格的程序员，自然是要知其然并知其所 阅读全文
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不同语言的负数取余问题 问题的出现 偶然在leetcode上看到一道这样的题： Given a 32 bit signed integer, reverse digits of an integer. 翻译成中文就是： 给定一个32位有符号整数，将整数由低位到高位反向输出，例： 输入：1230 返回 阅读全文
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浅谈操作系统与内存 对于计算机的发明，相信大家都有耳闻那个占地面积按平米算的第一台计算机。在那个时候，CPU的资源是极其珍贵的，随着这些年突飞猛进的发展，一片指甲盖大小的民用级CPU一秒钟能执行的指令数可以达到上亿级别。 随着计算能力的增长，芯片外围的硬件和配套的软件也是一路高歌，发生了天翻地覆的变 阅读全文