随笔分类 - linux设备驱动程序
摘要：linux驱动程序——将驱动程序编译进内核 模块的加载 通常来说，在驱动模块的开发阶段，一般是将模块编译成.ko文件，再使用 sudo insmod module.ko 或者 depmod a modprobe module 将模块加载到内核，相对而言，modprobe要比insmod更加智能，它会
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摘要：linux设备驱动程序 设备树多级子节点的转换 在上一章： "设备树处理之——device_node转换成platform_device" 中，有提到在设备树的device_node到platform_device转换中，必须满足以下条件： 一般情况下，只对设备树中根的一级子节点进行转换，也就是多级
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摘要：linux设备驱动程序 i2c(2) adapter和设备树的解析 (注： 基于beagle bone green开发板，linux4.14内核版本) 在本系列linux内核i2c框架的前两篇，分别讲了： "linux设备驱动程序 i2c(0) i2c设备驱动源码实现" "linux设备驱动程序 i
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摘要：linux 中bus驱动解析 总线(bus)是linux发展过程中抽象出来的一种设备模型，为了统一管理所有的设备，内核中每个设备都会被挂载在总线上，这个bus可以是对应硬件的bus(i2c bus、spi bus)、可以是虚拟bus(platform bus)。 简述bus的工作流程 bus将所有挂
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摘要：linux字符设备驱动程序 创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中，我们写了第一个linux设备驱动程序—— "hello_world" ,在驱动程序中，我们什么也没有做，仅仅是打印了两条日志消息，今天，我们就要丰富这个设备驱动程序，在/dev目录下创建一
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摘要：gpio驱动程序 上一章节 "linux设备驱动程序 创建设备节点" 章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架，从这一章节开始我们讲解各种外设的控制，包括gpio，i2c，dma等等，既然是外设，那就涉及到具体的目标板，博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green，内核版
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摘要：linux sysfs文件系统 本文部分内容参考自 "官方文档" 自2.6版本开始，linux内核开始使用sysfs文件系统，它的作用是将设备和驱动程序的信息导出到用户空间，方便了用户读取设备信息，同时支持修改和调整。 与ext系列和fat等文件系统不同的是，sysfs是一个系统在启动时构建在内存中
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摘要：linux字符设备驱动程序 hello_world 基于4.14内核, beagleBone green平台 PC端的设备驱动程序 有过电脑使用经验的人都知道，当我们将外部硬件设备比如鼠标键盘插入到电脑端口(通常是USB口)时，在windows系统右下角会弹出"安装设备驱动程序"的显示框，那么，为什
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摘要：(基于4.14内核版本) 为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架，从本文开始，博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程、匹配过程、以及设备驱动程序源码实现。 在介绍linux内核中i2c框架之前，我们最好是知道怎么使用它，实现一个相应的i2c设备驱动程序demo，然后从使
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摘要：linux设备驱动程序 i2c(1):i2c总线的添加与实现 (基于4.14内核版本) 在上一章节 "linux设备驱动程序 i2c(0) i2c设备驱动源码实现" 中，我们演示了i2c设备驱动程序的源码实现，从这一章节开始，我们来剖析i2c设备驱动程序框架的实现原理。 前情回顾 在这之前，建议各位
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摘要：linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时，不论是看linux相关的书籍，又或者是直接看linux的源码，总是能在linux中看到各种各样的框架，linux内核极其庞杂，linux各种框架理解起来并不容易，如果直接硬着头皮死记硬背，意义也不大。 博主学习东西一直秉持着追本溯源的态度
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摘要：linux内核可加载模块的makefile 在开发linux内核驱动时，免不了要接触到makefile的编写和修改，尽管网上的makefile模板一大堆，做一些简单的修改就能用到自己的项目上，但是，对于这些基础的东西，更应该做到知其然并知其所以然。 本篇文章中只讨论linux内核模块编译的makef
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摘要：linux内核makefile概览 本博客参照内核 "官方英文文档" linux的内核makefile主要用于编译整个内核源码，按照用户的需求生成各种目标文件，对于用户来说，编译内核时非常简单的，只需要几个指令就可以做到，但是对于一个驱动开发者而言，了解内核源码的编译机制是非常必要的。 make 和
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摘要：linux的initcall机制(针对编译进内核的驱动) initcall机制的由来 我们都知道，linux对驱动程序提供静态编译进内核和动态加载两种方式，当我们试图将一个驱动程序编译进内核时，开发者通常提供一个xxx_init()函数接口以启动这个驱动程序同时提供某些服务。 那么，根据常识来说，这
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摘要：linux设备驱动程序 设备树(1) dtb转换成device_node 本设备树解析基于arm平台 从start_kernel开始 linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，我们暂且不作过多讨论，在head.s完成部分初始化之后，就开始调用C语言函数，而被调用的第一个C语言函数就
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摘要：linux设备树dtb格式 设备树的一般操作方式是：开发人员根据开发需求编写dts文件，然后使用dtc将dts编译成dtb文件。 dts文件是文本格式的文件，而dtb是二进制文件，在linux启动时被加载到内存中，接下来我们需要来分析设备树dtb文件的格式。 为什么要了解设备树dtb文件的格式 dt
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摘要：linux 驱动程序中 container_of宏解析 众所周知，linux内核的主要开发语言是C，但是现在内核的框架使用了非常多的面向对象的思想，这就面临了一个用C语言来实现面向对象编程的问题，今天我们就来讲讲其中一个例子。 利用结构体中元素指针获取结构体指针 Kobject是linux设备驱动模
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