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浅谈操作系统与内存 对于计算机的发明，相信大家都有耳闻那个占地面积按平米算的第一台计算机。在那个时候，CPU的资源是极其珍贵的，随着这些年突飞猛进的发展，一片指甲盖大小的民用级CPU一秒钟能执行的指令数可以达到上亿级别。 随着计算能力的增长，芯片外围的硬件和配套的软件也是一路高歌，发生了天翻地覆的变 阅读全文
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浅谈原子操作、volatile、CPU执行顺序 在计算机发展的鸿蒙年代，程序都是顺序执行，编译器也只是简单地翻译指令，随着硬件和软件的飞速增长，原来的工具和硬件渐渐地力不从心，也逐渐涌现出各路大神在原来的基础上进行优化，有些优化是完全地升级，而有些优化则是建立在牺牲其他性能之上，当然这种优化在大多数 阅读全文
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SCP免密传输和SSH登录协议详解 在linux下开发时，经常需要登录到其他的设备上，例如虚拟机内ubuntu、树莓派等等，经常涉及到传输文件的操作，传输文件有很多中方法，如物理磁盘拷贝，基于网络的samba服务、SCP传输、ftp文件传输等等，今天我们就来聊聊出场频率最高的SCP传输。 SCP的使 阅读全文
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栈帧结构与函数调用约定 栈，是一种先入后出的数据结构，就像我们堆放书籍一样，先放的在最底下，后放置的在顶上，当我们要取的时候就是拿最上面一本，即最后放置的那一本。即FILO(first in last out)。 对大多数的应用程序员来说，栈就是这么一个数据结构的概念，而对于嵌入式工程师来说，栈还代 阅读全文
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C/C++函数调用时传参过程与可变参数实现原理 C语言的经典swap问题 在学习C语言的时候，我们大都遇到过一些经典例题，这些经典例题背后所代表的是往往是C/C++背后的一些运行原理，比如下面这个示例： 请问下面这个swap()函数能否用来进行值交换? void swap(int x,int y) 阅读全文
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C++构造函数的理解 相对于C语言来说，C++有一个比较好的特性就是构造函数，即类通过一个或者几个特殊的成员函数来控制其对象的初始化过程。构造函数的任务，就是初始化对象的数据成员，无论何时只要类的对象被创建，就会执行构造函数。 构造函数的语法 构造函数的名字必须和类名相同，与其他函数不一样的是，构造 阅读全文
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C语言数组与指针的那些事儿 在C语言中，要说到哪一部分最难搞，首当其冲就是指针，指针永远是个让人又爱又恨的东西，用好了可以事半功倍，用不好，就会有改不完的bug和通不完的宵。但是程序员一般都有一种迷之自信，总认为自己是天选之人，明知山有虎，偏向虎山行，直到最后用C的人都要被指针虐一遍。 指针 首先， 阅读全文
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linux驱动程序——将驱动程序编译进内核 模块的加载 通常来说，在驱动模块的开发阶段，一般是将模块编译成.ko文件，再使用 sudo insmod module.ko 或者 depmod a modprobe module 将模块加载到内核，相对而言，modprobe要比insmod更加智能，它会 阅读全文
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linux设备驱动程序 设备树多级子节点的转换 在上一章： "设备树处理之——device_node转换成platform_device" 中，有提到在设备树的device_node到platform_device转换中，必须满足以下条件： 一般情况下，只对设备树中根的一级子节点进行转换，也就是多级 阅读全文
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linux设备驱动程序 i2c(2) adapter和设备树的解析 (注： 基于beagle bone green开发板，linux4.14内核版本) 在本系列linux内核i2c框架的前两篇，分别讲了： "linux设备驱动程序 i2c(0) i2c设备驱动源码实现" "linux设备驱动程序 i 阅读全文
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python调用C语言接口 注：本文所有示例介绍基于linux平台 在底层开发中，一般是使用C或者C++，但是有时候为了开发效率或者在写测试脚本的时候，会经常使用到python，所以这就涉及到一个问题，用C/C++写的底层库，怎么样直接被python来调用？ python作为一门胶水语言，当然有办法 阅读全文
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linux 中bus驱动解析 总线(bus)是linux发展过程中抽象出来的一种设备模型，为了统一管理所有的设备，内核中每个设备都会被挂载在总线上，这个bus可以是对应硬件的bus(i2c bus、spi bus)、可以是虚拟bus(platform bus)。 简述bus的工作流程 bus将所有挂 阅读全文
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linux字符设备驱动程序 创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中，我们写了第一个linux设备驱动程序—— "hello_world" ,在驱动程序中，我们什么也没有做，仅仅是打印了两条日志消息，今天，我们就要丰富这个设备驱动程序，在/dev目录下创建一 阅读全文
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gpio驱动程序 上一章节 "linux设备驱动程序 创建设备节点" 章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架，从这一章节开始我们讲解各种外设的控制，包括gpio，i2c，dma等等，既然是外设，那就涉及到具体的目标板，博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green，内核版 阅读全文
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linux sysfs文件系统 本文部分内容参考自 "官方文档" 自2.6版本开始，linux内核开始使用sysfs文件系统，它的作用是将设备和驱动程序的信息导出到用户空间，方便了用户读取设备信息，同时支持修改和调整。 与ext系列和fat等文件系统不同的是，sysfs是一个系统在启动时构建在内存中 阅读全文
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linux字符设备驱动程序 hello_world 基于4.14内核, beagleBone green平台 PC端的设备驱动程序 有过电脑使用经验的人都知道，当我们将外部硬件设备比如鼠标键盘插入到电脑端口(通常是USB口)时，在windows系统右下角会弹出"安装设备驱动程序"的显示框，那么，为什 阅读全文
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(基于4.14内核版本) 为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架，从本文开始，博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程、匹配过程、以及设备驱动程序源码实现。 在介绍linux内核中i2c框架之前，我们最好是知道怎么使用它，实现一个相应的i2c设备驱动程序demo，然后从使 阅读全文