蓝桥杯国赛——第四站DMA学习与使用

学微嵌的时候就已经明白DMA的个中缘由了，但是一直没在板子上尝试过，虽然比赛使用的几率不大，但是还是想做一下。

网上各种轮询、中断、空闲中断，看的我头疼，不想拓展，就试试dma吧。

目的：完成ADC、Usart的DMA传输

 

 

 特性：

1.两个DMA设备，各8条通道

2.外设到内存，内存到外设，内存到内存和外设到外设的数据传输

3.访问作为源和目的的片上存储器映射设备，如闪存，SRAM, AHB和APB外设

4.所有DMA通道均可独立配置

5.目的地址和源地址要对齐，数据大小则是相互独立的

6.每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求；

指针增量：

 

 

 

 

如果启用了增量模式(PINC或MINC设置为1)，则下一个传输的地址是前一个传输的地址增加1、2或4，这取决于PSIZE[1:0]或MSIZE[1:0]中定义的数据大小。第一个传输地址是在DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器中编程的地址。在传输过程中，这些寄存器保留最初编程的值。当前的传输地址(在当前内部外设/内存地址寄存器中)是不能被软件访问的。

在循环模式下，在最后一次数据传输之后，DMA_CNDTRx寄存器会自动重新加载初始编程值。当前的内部地址寄存器用来自DMA_CPARx和DMA_CMARx寄存器的基址值重新加载。

 

ADC_DMA

CubeMx配置

ADC1采用正常的读写方式，我习惯配置异步分频2（图中没显示）；采用周期640（max）；

 

 

 ADC2采用DMA方式（说实话，我没怎么搞懂，就是这个adc的dma我没有进入dma的中断，而是不断cycle，循环读adc并存，然后读出来）

不知道这样的方式adc是一直采样还是怎么？dma是一直能获取总线还是怎么？

 

ADC2主要是把连续采样和dma连续请求打开；

然后额外配置dma的通道：

 

 

 采用半字：因为adc是16位精度，虽然库函数都是32bit，但是高位都是保留的，没有数据。

模式选择循环，保证持续请求。方向选择外设到mem，优先级随意。（dma通道这里显示channel 1 ，但是keil打开cube生产的，显示是channel 11 ？Amazing ! ）

代码：

/*ADC.c和ADC.h直接用生产的工程就可以。为ADC1添加一个读即可：

/*main.c写点东西就行，然后什么it.c和dma.c都没动；

/*******adc.c******/
/*******END*********/
uint16_t Get_ADC1(void)
{
    uint16_t a;
    
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    a = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
    return a;
}/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "main.h"#include "adc.h"

#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "lcd.h"

uint16_t ADC2_Val;
uint16_t ADC2_Buff[10];

void SystemClock_Config(void);
void Lcd_Proc(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_ADC2_Init();
  /*******ADC校正一下********/
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t*)&ADC2_Buff,10);
    
  MX_USART1_UART_Init();

    LCD_Init();
    LCD_Clear(Black);
    LCD_SetBackColor(Black);
    LCD_SetTextColor(White);
  while (1)
  {
　　Lcd_Proc();
  }
}
void Lcd_Proc(void)
{
  for(uint8_t i=0;i<10;i++)
    {
        ADC2_Val += ADC2_Buff[i];
    }
/****显示这个数值——Get_ADC1()*3.3/4095)*****/

/****显示这个数值——ADC2_Val*3.3/4095/10*****/

ADC2_Val = 0; 
}

最后这个地方，说起来还闹了乌龙，就是dma格式读取的值显示出来只有一半，也就是3.3/2；

结果网上正好也有相关的情况，我就对照了找了好久bug，结果发现是学习别人博客里面dma设置的时候有个很简单的代码bug，啊啊啊！

 

tip：大家看我的代码学习就好，真的有可能误事，请您抱着批判的态度来！感谢！

 

Usart_DMA：IDLE空闲中断和单纯的dma收发数据两种。

感兴趣的可以参考下面的链接文章，折腾了两天，不想搞了。（基本完成指标了，但是后面不想移植到国赛使用，感觉作用不大，就先不更了）

 

(6条消息) STM32CUBEMX配置教程（九）STM32串口DMA收发数据_怡步晓心rui的博客-CSDN博客_stm32的pa9和pa10怎么接串口

(6条消息) STM32_HAL库_CubeMx串口DMA通信（DMA发送+DMA空闲接收不定长数据）_何为其然的博客-CSDN博客_hal库串口dma接收