摘要:
这里要理解的是PID的值,也就是通过以上公式计算出来的值,和我们控制系统的输入有什么关系? 公式大致的解释就是 p: 误差值 * 比例, 当误差小时,慢慢接近目标,当误差大时快速的接近目标 i: 对误差值的积分,消除稳态误差 d: 对误差值的微分,增加阻尼,使系统更快的取向稳定 PID的值就是三者之 阅读全文
摘要:
<img width="90" height="90" style="border-radius:50px;" src="{% static 'img/song.jpg ' %}"> 这是写链接的时候多个一个空格导致的。 这个错误,用django调试的时候,图片访问不会有问题,但是用nginx代理之 阅读全文
摘要:
作为一个工作了8年之久的程序员,我学过很多的语言, C/C++ verilog C# python nodejs/js , 但是就是没有去学一下java。 巧的是,我所在的项目组,几乎清一色的java。在这种环境下,我几乎一个人用着python维护者采集侧的代码。直到最近从海外回来一位大佬,这个平衡 阅读全文
摘要:
1 将url中的路径关联到服务器本地图片路径 url(r'^media/(?P<path>.*)$', serve, {"document_root": MEDIA_ROOT}), 2 全局上下文注册,确保 def media(request): """ Add media-related cont 阅读全文
摘要:
用户按Ctrl + F5强制刷新页面 阅读全文