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摘要: ROI获取自己感兴趣的区域。 python提供了非常好的方式,但是注意掉进坑里。 首先,不管是黑白图还是彩图,ROI的新式是相同的,它确定是一个矩形的面积。 获取一个从原点开始,长200;宽100的区域 坑1:img[0:0, 10:20] 把逗号左边和右边当作一个顶点填写,结果还不知道为啥报错!其 阅读全文
posted @ 2021-07-16 14:41 宋桓公 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
摘要: cv2.matchShapes和cv2.matchTemplate的区别是什么? 阅读全文
posted @ 2021-07-16 14:26 宋桓公 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目前的想法是创建一个资源集合,里面包含各种自定义控件,以及各种样式,包含大量矢量图等等,以供其他库进行调用。 首先新建项目 ModbusCtrlLib (给库取的名字) image.png 自定义控件项目会自动创建一个目录结构,其中Generic.xaml文件中可以自定义自己的样式等资源。 比如我在 阅读全文
posted @ 2021-07-14 16:31 宋桓公 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原来C#有个专门计算时间的类叫做Stopwatch~~~ namespace System.Diagnostics { // // 摘要: // 提供一组方法和属性,可用于准确地测量运行时间。 public class Stopwatch { // // 摘要: // 获取以每秒刻度数表示的计时器频 阅读全文
posted @ 2021-06-23 18:22 宋桓公 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 这里要理解的是PID的值,也就是通过以上公式计算出来的值,和我们控制系统的输入有什么关系? 公式大致的解释就是 p: 误差值 * 比例, 当误差小时,慢慢接近目标,当误差大时快速的接近目标 i: 对误差值的积分,消除稳态误差 d: 对误差值的微分,增加阻尼,使系统更快的取向稳定 PID的值就是三者之 阅读全文
posted @ 2021-05-19 10:50 宋桓公 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
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