摘要:
首先安装包: 该包提供的yaml的序列化,和反序列化功能。 新建一个cs文件管理你的配置数据结构如: public class SeriaInfo { // Com 端口 public string port { get; set; } = ""; //波特率 public string baudR 阅读全文
摘要:
在C的时代,还没有字符串类型,我们通过字符数组,或者char* 来处理 “字符串”。 通过在字符串的最后加上一个‘\0’, 来表示字符串的结束。所以没有字符串类型之前,我们总是在处理完字符串之后加个‘\0’,或者数字0(因为‘\0’对应的ASCII码值是0,注意字符‘0’对应的ASCII码值是0x3 阅读全文
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我用的版本: 简单封装一下: using RestSharp; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; in 阅读全文
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首先我启动bringup_launch.py,并将slam设置为True,来到达建图的效果。 # Launch the ROS 2 Navigation Stack start_ros2_navigation_cmd = IncludeLaunchDescription( PythonLaunchD 阅读全文
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创建 使VS2019对git的支持现在以及非常的好了 首先再本地创建一个项目,然后选择创建Git存储库 然后vs会自动弹出一个网页,让你授权git登录,授权之后,我们就可以把本地的项目推送到git 了,vs会自动帮你创建一个创库,并添加ingnore文件。非常nice。 本地提交 下面提示了修改了的 阅读全文