宋桓公

摘要： 最近在看 liuyubobobo 的 线性代数课，感觉很妙，有些感悟记录一下~~~ ​一点感悟： 矩阵的结合律秒啊！ 矩阵的结合律非常重要 此图，分两步，先沿x轴翻转，再沿y轴翻转。 由于 矩阵的乘法是满足结合律的，所以我们可以将Tx*Ty先计算，得到一个全新的变换因子。 再用新的变换因子可以一次完 阅读全文

摘要： 最近在看 liuyubobobo 的 线性代数课，感觉很妙，有些感悟记录一下~~~ ​一点感悟： 以前，总是求解变量，从而太关注x y了，而此时，我们应该把注意力移到 a 和 b。 x y 只是一个群体的代表，点（向量）的抽象。xy一系列的点，最终会作为，矩阵乘法的右值。 左值就是一个变换的因子。 阅读全文

摘要： 首先什么是脉冲当量： 脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。 简单说，就是发一个脉冲，电机能走多少距离，也就是电机的最小精度。 我们控制电机运动，就是向电机发送脉冲信号。那么如果想得到前进的距离，就需要 阅读全文

摘要： 背景： 当前我们开启一个线程，同时又想在线程里面访问界面的一些元素时，此时会报错，不能跨线程调用。为了解决这个问题，我们通常的解决方法是，使用invoke，将访问界面的部分放到invoke中，如： this.Dispatcher.Invoke(new Action(() => { })); 那么这样 阅读全文

摘要： 本来是准备用Log4Net，之前都用它。后面发现了Nlog发现更有活力，就想试试，结果一用感觉非常好。 通过包管理器直接安装： 你只要将配置文件 NLog.config 放在和exe同一个文件夹，那么NLog会自动加载，非常省心！ 配置语法也更容易理解。 我的配置： <nlog xmlns="htt 阅读全文