2022年2月10日
Ros2 地图保存
摘要： 首先我启动bringup_launch.py，并将slam设置为True，来到达建图的效果。 # Launch the ROS 2 Navigation Stack start_ros2_navigation_cmd = IncludeLaunchDescription( PythonLaunchD 阅读全文
posted @ 2022-02-10 14:42 宋桓公 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑