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宋桓公
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2022年2月10日
Ros2 地图保存
摘要: 首先我启动bringup_launch.py,并将slam设置为True,来到达建图的效果。 # Launch the ROS 2 Navigation Stack start_ros2_navigation_cmd = IncludeLaunchDescription( PythonLaunchD
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posted @ 2022-02-10 14:42 宋桓公
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