我的第二个裸板程序之链接地址与存储地址

　　我的第二个裸板程序的目的是，将程序在arm外接的SDRAM上运行程序，而不是，arm的片内ram。再此之前先得聊一聊“链接地址”和“存储地址”。

　　还记得，第一个裸板程序的链接地址是如何确立的吗？

　　arm-linux-ld -Ttest 0x0000000 来指定了代码段的起始地址。也就是说代码的链接地址，就是在链接的是时候确立的。

　　那么什么是存储地址呢？我们知道，我们编写的C代码，会被编译成汇编指令，进一步变成机器码，最后加载到arm的内存中。也就是说我们的汇编指令被存储在内存之中，而指令对应的地址，就是他的“存储地址”。其实“存储地址”的值，一直由pc这个寄存器所记载着。想改变“存储地址”的值直接改变pc好了（补充说明：汇编指令和机器码是一一对应的，汇编其实就是机器码的助记符；有的机器码可能就代表一条汇编指令，有的机器码可能单纯的代表一个数据，而有的可能既包含指令又包含数据，这没有什么可奇怪的～～）。

那他们之间的关系是什么呢？

　　再说链接地址，他是指令应该运行的地方，也就是说，正常情况下指令的存储地址，和链接地址应该是相同的。不然程序会出错。我还想问：为啥会出错？呵呵，我是这么理解的。链接地址是在程序一开始链接时就已经确定了，目的就是规划整个程序，比如说这个全局变量放在哪？那个静态又搁在哪？事前就确定好，那么到时程序访问的时候，就可以按照原先说好的位置去找他，那么这个“链接地址”就是我所说的“原先说好的位置”，而“存储地址”，就是“实际存在的位置”，如果说，“原先说好的位置”和“实际存在的位置”不一样，那么出问题是必然的啊，是吧！

　　但是为啥说是可能出问题呢？那就是说存在：即使“链接地址”和“存储地址”不一样，也不会出错的代码——位置无关码。例如一些相对跳转指令b，bl（首先他们得不会去访问一些全局变量或者是静态变量）他们只需要在当前位置加上偏移量即可，不需要一个确切的地址。也就是说他们压根用不到链接地址，那么自然也就不会出错了。到这里似乎都清楚了，但是反过来想想，为啥会存在两种地址又是“链接地址”又是“存储地址”，或者说“原先说好的位置”和“实际存在的位置”为什么会不一样！！于是终于引出了今天的关键点——代码重定位。

当我们打开电脑的时候，硬盘上的程序会加载到内存中运行，这就是代码重定位！“实际存在的位置”是硬盘，“原先说好的位置”是内存。

　　那么，现在就开始我的，第二个裸板程序，将程序在arm外接的SDRAM上运行程序。

和电脑一样，我的开发板的代码首先是存在于NandFlash，上电后NandFlash中前4K的代码，会被自动拷贝到arm片内内存中。

　　今天我们把，这4K代码再次移动到SDRAM中去执行。要完成这次代码重定位，看需要完成那些工作。

首先开makefile：

1 sdram.bin : head.S  leds.c
2         arm-linux-gcc  -c -o head.o head.S
3         arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
4         arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
5         arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
6         arm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.dis
7 clean:
8         rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o

　　第四行中将链接地址设置为0x30000000，（其他命令的和上一次程序中完全一样，详见上一篇博客）0x30000000为SDRAM的基地址。这就是在和arm说好，到时代码是在SDRAM上执行的。但是事实，目前代码还在arm的片内内存。我们首先得把代码搬到SDRAM中，这段代码在汇编引导码中实现：

@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************       

.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000
.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000

.text
.global _start
_start:
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈
    bl  main
halt_loop:
    b   halt_loop

disable_watch_dog:
    @ 往WATCHDOG寄存器写0即可
    mov r1,     #0x53000000
    mov r2,     #0x0
    str r2,     [r1]
    mov pc,     lr      @ 返回

copy_steppingstone_to_sdram:
    @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
    @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000
    
    mov r1, #0
    ldr r2, =SDRAM_BASE
    mov r3, #4*1024
1:  
    ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
    str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
    cmp r1, r3          @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？
    bne 1b              @ 若没有复制完，继续
    mov pc,     lr      @ 返回

memsetup:
    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

    mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址
    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 54
1:  
    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值，并让r2加4
    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器
    bne 1b                          @ 若没有写成，继续
    mov pc,     lr                  @ 返回


.align 4
mem_cfg_val:
    @ 存储控制器13个寄存器的设置值
    .long   0x22011110      @ BWSCON
    .long   0x00000700      @ BANKCON0
    .long   0x00000700      @ BANKCON1
    .long   0x00000700      @ BANKCON2
    .long   0x00000700      @ BANKCON3  
    .long   0x00000700      @ BANKCON4
    .long   0x00000700      @ BANKCON5
    .long   0x00018005      @ BANKCON6
    .long   0x00018005      @ BANKCON7
    .long   0x008C07A3      @ REFRESH
    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE
    .long   0x00000030      @ MRSRB6
    .long   0x00000030      @ MRSRB7

我就把函数的主体提取出来讲讲：

.text
.global _start
_start:
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈
    bl  main
halt_loop:
    b   halt_loop

　　text表示是代码段的开始，那个_start这个全局的标签的链接地址就是0x30000000（链接的时候就说好的，不是吗？）下面的地址在此基础上依次递增。所以，第12行至第15行的命令都存在一个问题，就是他们存储地址和链接地址不一样，但是不用担心会出错，因为它们都是位置无关码。第15行执行之后，链接地址，就等于存储地址了。前面说过了，存储地址，其实就是pc中的值，ldr pc, =on_sdram 这句命令就是让存储地址的值为标签on_sdram地址的值，on_sdram地址的值在链接时候确定了，由0x30向下累加，所以on_sdram的值就是0x3000010。那么接下来那行命令ldr sp, =0x34000000 的存储地址和链接地址就都是0x3000010，之后的命令的存储地址和链接地址也都一致了。此时程序就已经在SDRAM里运行了。具体过程如图所示：