【halcon】形态学操作总结

腐蚀（erosion）和膨胀（dilation）

知道发音便于记忆：

效果

首先，膨胀和腐蚀并不是放大和缩小。而是“胖瘦粗细”的变化！

膨胀就是变胖变粗。

腐蚀就是变瘦变细。

原理

在做 膨胀和腐蚀 运算的时候，会有一个卷积核，这个核就是实现膨胀和腐蚀的关键。核越大效果越明显。

关于腐蚀和膨胀的算子

挑一个最简单的讲吧：

erosion_circle

 第一个是输入参数：即原始图形。

 第二个输出参数：即腐蚀后的图形。

第三个是输入控制参数，及卷积核的大小。

开运算和闭运算

1 开运算

效果

 原理

  先腐蚀（erosion）后膨胀（dilation），可以去掉内部的一些噪点，或者是孔洞。这个和halcon中的fill_up函数有异曲同工之妙。

2 闭运算

效果

 原理

先膨胀（dilate）后腐蚀（dilation）。

但是这里我有个更好的解释，就是我拿一个卷积核，往region中放，可以放心的region被保留，放不下的region被抛弃。

闭运算：主要用于闭掉一些区域中的孔洞，或者边缘不完整的地方。

closing_rectangle1 (RegionFillUp, RegionClosing, 80, 80)
closing_circle(RegionFillUp, RegionClosing,80)

对于 rectangle1来说，卷积核是个矩形的，所以有两个控制参数，长和宽。

而对应circle来说，卷积核是圆形的，所以只有半径这一个控制参数。

 开运算：主要用于筛选掉一些较小的Region

opening_rectangle1(RegionFillUp, RegionOpening, 10, 10)

其他

形态学还有几种操作，目前感觉用的不多，以后有时间再补充吧。

形态学梯度： 膨胀（dilate） 减去 腐蚀（erode）

 

顶帽： 原图像 减去 开操作

黑帽： 闭操作 减去 原图像