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Ros2 地图保存
摘要：首先我启动bringup_launch.py，并将slam设置为True，来到达建图的效果。 # Launch the ROS 2 Navigation Stack start_ros2_navigation_cmd = IncludeLaunchDescription( PythonLaunchD 阅读全文
posted @ 2022-02-10 14:42 宋桓公 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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