随笔分类 - 工控基础
摘要：发现雷赛发的最新的资料还没以前的详细，这里备份一下： using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Runtime.InteropServices; namespace Hardware
阅读全文
摘要：这两张图如果对应起来看，就能很好的理解分区和功能码关系了。 这里分区可以理解位数据类型，而功能码就是对类型的不同操作。 再看这个软件就可以理解了，这里对应就是功能码， 如果点击16将会出现以下弹框：（16对应的就是写多个寄存器） 再比如：表示的就是不同的功能码对不同的区域处理 如： 读取（03）多个
阅读全文
摘要：首先什么是脉冲当量： 脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。 简单说，就是发一个脉冲，电机能走多少距离，也就是电机的最小精度。 我们控制电机运动，就是向电机发送脉冲信号。那么如果想得到前进的距离，就需要
阅读全文
