摘要: 51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法 -- Sheldon当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算... 阅读全文
posted @ 2009-11-12 19:13 doujiu 阅读(5032) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 国内几大网络安全公司介绍[转] - 网络安全 - Linuxer William中国安全市场进入战国时代(持续修订中,欢迎评论)Posted by zhaol under 安全 , 电信 , 评论 ,... 阅读全文
posted @ 2009-11-12 19:12 doujiu 阅读(963) 评论(0) 推荐(1) 编辑