iOS 关于定位你该注意的那些事
其实，对于苹果用户而言，定位的方案只有一种，那就苹果自己的定位服务CoreLocation，因为苹果定位不允许接入第三方，百度地图和高德地图只是对苹果定位服务的二次封装，方便我们使用。
1.定位方式和定位原理
移动端定位就是三种：基站定位、WiFi定位、GPS定位。其实无论哪种定位，都是根据已知点位置信息来定位当前位置，原理都是一样的，只是精度、定位速度和耗电的差别。第一代iPhone只支持基站定位，从iPhone3G开始支持GPS定位，准确点说是AGPS，是GPS的加强版。
基站定位的特点就是速度快，误差太大了，在几百米到几公里之间。如果手机没连WiFi，初次定位返回的位置信息基本上都是基站定位。因为每个基站都有唯一标识符，苹果手机可以收集到附近所有基站和他们的标识符，把这些信息传给苹果云端服务器，返回给手机，所以这种定位方式需要网络。另外苹果针对这个做了优化，苹果手机提前将一些重要的基站信息存储在本地，以便支持无网定位，当然精度肯定不能保证了，完全看你所在的区域苹果是否存储基站了。虽然这个很方便，但是对我们这个项目就很坑了。我们的App需要室内的定位精度非常高，使用联通、电信卡的用户有些时候信号不好（是信号不好，不是没有），苹果自动执行无网定位，定位出来的坐标误差特别大， 能达到一两公里，而且我们还没有办法自己改变定位方式，这就比较坑了。
WiFi定位和基站定位原理是相同的，苹果手机可以获得周围路由器或者AP的Mac地址，然后去苹果的后台根据Mac地址查询路由器或者AP信息，通过计算得出当前位置，返回给用户，这说明了你的路由器或者AP的信息是存储在苹果后台的，他们每天都收集这些信息。这个最早是由Skyhook公司发明的，一开始苹果也用他们的服务，后来开始自己干了。WiFi定位速度很快，耗电介于基站定位和GPS之前，定位几十米，很靠谱。而且苹果做了优化，等你连了一个WiFi热点之后，苹果会把周围的热点信息都下载下来，至于下载热点的范围就看你周围热点密集度了，如果在市内也就下载一条街的，去热点不密集的地方，范围就会大一点。这有什么用？用处大了。只要用户打开WiFi，即使不连，也会提高定位精度，但是这有一个前提，就是用户的手机在附近上过网，手机里已经存储了周围WiFi的信息。
GPS定位是苹果最后支持的，定位精度肯定是最高了，我自己测试了一下应该在5米以内，但是耗时最长，耗电最厉害，需要联网，需要在室外。苹果是先利用WiFi定位或者基站定位得出一个大概位置信息，上传苹果服务器，苹果服务器获根据这个位置反馈给手机周围卫星的信息，手机在算出自己的位置。这是苹果的优化，如果不是这样，就需要手机自己去扫描分析周围卫星信息了，可能需要10几分钟，现在只要1-2秒了。
2.高德地图的多次定位
即使执行了停止定位的方法：
- (void)stopUpdatingLocation;
高德地图仍然会继续定位，一般会定位4次。他先给返回一个大致的位置，之后再进行校正，所以后面返回的坐标精度比前面的高。如果你只想让他定位一次，可以自己做一个标记，定位过了就不要走代理方法。
- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
if (_isFirst) {
return;
}
_isFirst = YES;
[self.locationManager stopUpdatingLocation];
}
如果需要很高的精度就不需要管它，只需执行停止定位的方法，让高德地图进行反复校验。这四次定位时间间隔很短，就是瞬间的事情。说瞬间有点不专业了，小伙伴们可以自己去测一下，我只能保证没超过1分钟。
[CLLocationManager locationServicesEnabled]
注意：这个方法是用来判断用户是否打开了导航，或者导航否可用，检测的是硬件信息。iOS调用系统功能之前，例如照相、录音等，都会检测一下硬件信息，是否这个功能可用。
3.地图定位的原理
地图定位其实就是三边测量定位，已知三个点的坐标，和未知点到这三个点的距离，求未知点的坐标。下面的图片引用自Trilateration三边测量定位算法。
已知（x1,y1）,（x2,y2）,（x3,y3）,和三个圆的半径，求（x0，y0）。但实际情况是三个圆往往不能相交于一个点，因为三个圆的半径有误差，所以最后得到的是一个圆，而不是点，那个圆的半径其实就是精度。为了增加精度，也就是缩小圆的半径，我们需要更多的已知点和未知点到已知点的距离，来相互校验。天上的导航卫星就是已知点，GPS有21颗，备用三颗。
现在科技非常发达， GPS精度非常高，军用GPS精度都在1m以内，，据说是0.3m，真是太恐怖了。不过室内定位的精度就一般了，现在很多项目都是受限于室内定位精度不准而发展缓慢。
