[置顶] 拉格朗日方程 在外骨骼机器人中 如何求关节力矩

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posted @ 2018-04-25 20:35 dotiger 阅读(350) 评论(1) 推荐(0)

2018年4月20日

python 输入列的名字,直接可以得到图像

摘要: # data_dict = { #Time q32 q34 q42 q44 rtouch1 rtouch2 rtouch3 rtouch4 ltouch1 ltouch2 ltouch3# ltouch4 vec_hip_lx vec_knee_lx vec_hip_rx vec_knee_rx a 阅读全文

posted @ 2018-04-20 23:39 dotiger 阅读(719) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月19日

人体外骨骼各个关节的扭矩

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posted @ 2018-04-19 23:26 dotiger 阅读(1644) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月14日

rnn_regssion_tensorflow

摘要: # -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sat Apr 14 15:25:46 2018 @author: LENOVO""" import syssys.path.append('D:\anaconda\pkgs\tensorflow-1.2.1-py36_0\L 阅读全文

posted @ 2018-04-14 21:22 dotiger 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)

2018年1月23日

stm32 ad 输入 有高电平

摘要: RT,功能完好,在接上外部输入电压的时候能正常工作。但是取下外部输入电压,发现AD返回的值为1.5V而不是0V,用电压表测试一下确实是1.V。我用的PC0管脚。电路部分就是芯片-0欧电阻-外部输入。请问这是什么原因啊?有什么办法能避免么?? 模拟管脚悬空时的电压是种不确定状态,所以有1点几伏是正常的 阅读全文

posted @ 2018-01-23 19:58 dotiger 阅读(1089) 评论(0) 推荐(0)

2018年1月18日

Python 继承

摘要: class School(object): mem = 0 def __init__(self,name,addr): self.name = name self.addr = addr self.students = [] self.teacher = [] def enroll(self): p 阅读全文

posted @ 2018-01-18 23:21 dotiger 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

Python 多态

摘要: 多态则是为了实现另一个目的——接口重用! Pyhon 很多语法都是支持多态的,比如 len(),sorted(), 你给len传字符串就返回字符串的长度,传列表就返回列表长度。 阅读全文

posted @ 2018-01-18 22:55 dotiger 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)

2018年1月16日

python pandas&&matplotlib

摘要: # 经过验证: pandas中 无法直接读xls的文件import pandas as pdimport matplotlib.pyplot as plt#f= open(r'C:\Users\tiger\Desktop\python\python教程\data\data5/coordinates 阅读全文

posted @ 2018-01-16 23:00 dotiger 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)

stm32 103 芯片引脚 PB4 无法拉低 PB3 无法拉高

摘要: void LED_GPIO_Config(void){ /*¶¨ÒåÒ»¸öGPIO_InitTypeDefÀàÐ͵ĽṹÌå*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; /*¿ªÆ 阅读全文

posted @ 2018-01-16 17:33 dotiger 阅读(517) 评论(0) 推荐(0)

2018年1月15日

python 中 新式类和旧式类

摘要: class A(object): # 加入一个object是新式类的写法 def __init__(self): print('a')class B(A): def __init__(self): print('B')class C(A): def __init__(self): print('C')clas... 阅读全文

posted @ 2018-01-15 21:12 dotiger 阅读(552) 评论(0) 推荐(0)

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