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摘要： 效果 输入： 左图 右图 输出： 视差图 深度图 实现了鼠标点击图片中的位置，显示其深度。 点云 其他例子点云： bicycle motorcycle 使用自己的双目摄像头拍摄的图片： bottle laptop 由于摄像头不是很好，所以最后效果没有数据集的好，但大致能分辨出物体。 代码 stere 阅读全文