随笔分类 -  目标检测与测距

目标检测+双目测距——基于yolov5
摘要：效果 测试例子1 输入： 左图 右图 输出： 测试例子2 输入： 左图 右图 输出： 测试例子3 输入： 左图 右图 输出： 核心代码 基于yolov5-6.1版本和双目测距+点云——使用MiddleBurry数据集的图片 在detect.py文件基础上修改 if save_img or save_ 阅读全文
posted @ 2022-03-31 10:05 dotJunz 阅读(686) 评论(0) 推荐(0) 编辑
双目测距+点云——使用MiddleBurry数据集的图片
摘要：效果 输入： 左图 右图 输出： 视差图 深度图 实现了鼠标点击图片中的位置，显示其深度。 点云 其他例子点云： bicycle motorcycle 使用自己的双目摄像头拍摄的图片： bottle laptop 由于摄像头不是很好，所以最后效果没有数据集的好，但大致能分辨出物体。 代码 stere 阅读全文
posted @ 2022-03-30 16:00 dotJunz 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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