个人理解总结：回调函数即在A中定义，B中实现，当A中代码需要应用的时候，利用函数指针的方式去调用，相当于在运行时将B中实现的代码搬入A中运行。
本质上是将函数的入口地址传递给了A。
要使用回调函数，第一步需要在A中定义
1.typedef int (*回调函数名)(参数列表）
2.定义回调函数注册表（一个回调函数类型定义的全局变量，将值赋给全局变量）
A中需要用到B中的代码可以直接用全局变量，例如全局变量为g_callback，调用就直接g_calback(参数）即可。
B中实现
B中需要定义两个函数，一个是实现B功能的函数，一个是初始化init注册表的函数.
初始化init这个函数调用了A中的注册表，将函数传入注册表中进行初始化.
下面是个人使用例子举例
1.首先在A中头文件
定义了回调函数的指针还有回调函数注册表
A中的.c文件中定义一个全局变量
函数注册表返回该全局变量
2.在B中头文件写了回调函数的处理和初始化
一下是具体实现
总结，回调函数的好处在于能使代码变得模块化，当代码出现错误的时候排查容易很多。回调函数的用法是一个程序员基本的修养，掌握回调函数也是基本的要求。
