Halcon探索学习 | 3 数据类型

halcon数据类型：
A. object   图形参数（图像image、区域region、轮廓xld）
    图像image: 
	1.通道  count_channels(image1,Channels) 
	2.大小  get_image_size(image1,Width,Height)  
	3.类型  get_image_type(image1,Type) 
	4.灰度值：像素光强弱的表示（行列位置的）  获取： get_grayval(image1,10,10,Grayval)  改变： set_grayval(image1,10,10,100) 
    区域region:  region of interst 
                A. 创建规则区域，比如矩形、圆形 
		gen_rectangle1(ROI_0,140,939,307,307)
		gen_circle(ROI_0,140,939,307,307) 
	B .创建不规则区域
		gen_region_points (ROI_0,140,939,307,307)
    轮廓xld :  
                创建轮廓 gen_circle_contour_xld(ContCircle,200,200,100.5,0,6.28,'positive',1)

B. Control 控制参数（int、double、string）

区域操作：
*提取所有回形针并结算角度
read_image(Image,'clip') 
*1.图像二值化 被选中的是1 没选中的是0   
threshold (Image, Regions, 10, 84)
*2.连通分割  
connection (Regions, ConnectedRegions)
count_obj (ConnectedRegions, Number)
area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)  
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'column', 'and', 79.82, 1000) 
count_obj (ConnectedRegions, Number)

*  形态学变换 边缘有阴影可以进行腐蚀
*3.占用面积   
fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
*3.1.腐蚀
erosion_rectangle1 (RegionFillUp, RegionErosion, 1, 1)
*3.2.膨胀
dilation_rectangle1 (RegionErosion, RegionDilation, 1, 1)
count_obj (ConnectedRegions, Number)

*合并
union1 (RegionDilation, RegionUnion)
union2 (RegionDilation, Regions, RegionUnion1)

*减操作 difference (RegionUnion1, SelectedRegions, RegionDifference) 
*相交 intersection (RegionDifference, RegionErosion, RegionIntersection) 
*补集   complement (ConnectedRegions, RegionComplement)
*区域转换 求最小外接椭圆
select_obj (SelectedRegions, ObjectSelected, 1)
shape_trans (ObjectSelected, RegionTrans, 'convex')