Plant Simulation 工厂仿真 | 1 | 小车循环运输案例

话不多说，先上老师的教学链接： https://space.bilibili.com/253809626/?spm_id_from=333.999.0.0

1、先拖拽如下控件并在模型下创建Mus文件夹 

 

 2、创建AGV的自定义属性

3、修改三个Mu 的 容量为1个单位：

 

4、三个图像的【活动的矢量图】去掉勾选。

 

 

5.传送带上创建两个传感器，具体方法：轨道-》控件》传感器》添加； 添加完成后双击对应的传感器行，在【控件】栏 右键 创建控制》 self.OnSensor1 　　

 

第一个传感器代码：

param SensorID: integer, Front: boolean, BookPos: boolean
@.stop --使小车停下来，@表示小车
waituntil @.cont.empty and @.process=0 prio 1
--当小车上的容器为空和process属性为0时，执行以下程序
源.cont.move(@.cont) --源上的Mu移动到小车上的容器内
@.process:=@.process+1 --小车属性process自加1
wait 5 --等待5秒
@.continue --使停止的小车开始行驶
@.targetposition:=17 --定义小车移动到17米处



第二个传感器代码：

param SensorID: integer, Front: boolean, BookPos: boolean
waituntil @.cont.occupied and @.process=1 prio 1 --当小车上的容器为空和process属性为0时，执行以下程序
wait 2 --等待2秒
@.cont.cont.move(物料终结) --小车上的容器内Mu移动到物料终结工位
@.process:=0 --小车属性process设为0
wait 2 --等待2秒
@.backwards:=true --小车反向行驶
@.targetposition:=3 --定义小车移动到3米处
wait 10 --等待10秒
@.backwards:=false --小车关闭反向行驶

　　 

 如果遇到代码没生效记得检查传感器上的路径是否有对象 （我遇到一次没值的情况找了两个小时才发现问题）

 

 

第二个经验就是 遇到函数需要执行时记得拖拽到源上