Python的串口通信（pyserial）
串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。
安装：
pip3 install pyserial
测试：
两个CH340 （TTL转串口模块）接入到PC串口上，通过Python进行数据交互：
简单串口程序实现：
1 import serial #导入模块 2 try: 3 #端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 4 portx="COM3" 5 #波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 6 bps=115200 7 #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒） 8 timex=5 9 # 打开串口，并得到串口对象 10 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex) 11 12 # 写数据 13 result=ser.write("我是东小东".encode("gbk")) 14 print("写总字节数:",result) 15 16 ser.close()#关闭串口 17 18 except Exception as e: 19 print("---异常---：",e)
获取可用串口列表：
1 import serial #导入模块 2 3 import serial.tools.list_ports 4 port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) 5 print(port_list) 6 if len(port_list) == 0: 7 print('无可用串口') 8 else: 9 for i in range(0,len(port_list)): 10 print(port_list[i])
十六进制处理：
1 import serial #导入模块 2 try: 3 portx="COM3" 4 bps=115200 5 #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒） 6 timex=None 7 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex) 8 print("串口详情参数：", ser) 9 10 #十六进制的发送 11 result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#写数据 12 print("写总字节数:",result) 13 14 #十六进制的读取 15 print(ser.read().hex())#读一个字节 16 17 print("---------------") 18 ser.close()#关闭串口 19 20 except Exception as e: 21 print("---异常---：",e)
其他细节补充：
1 import serial #导入模块 2 try: 3 4 #端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 5 portx="COM3" 6 #波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 7 bps=115200 8 #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒） 9 timex=5 10 # 打开串口，并得到串口对象 11 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex) 12 print("串口详情参数：", ser) 13 14 15 16 print(ser.port)#获取到当前打开的串口名 17 print(ser.baudrate)#获取波特率 18 19 result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))#写数据 20 print("写总字节数:",result) 21 22 23 #print(ser.read())#读一个字节 24 # print(ser.read(10).decode("gbk"))#读十个字节 25 #print(ser.readline().decode("gbk"))#读一行 26 #print(ser.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用 27 #print(ser.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数 28 #print(ser.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数 29 30 #循环接收数据，此为死循环，可用线程实现 31 while True: 32 if ser.in_waiting: 33 str=ser.read(ser.in_waiting ).decode("gbk") 34 if(str=="exit"):#退出标志 35 break 36 else: 37 print("收到数据：",str) 38 39 print("---------------") 40 ser.close()#关闭串口 41 42 43 except Exception as e: 44 print("---异常---：",e)
部分封装：
其中读数据的封装方法并不是很好用，使用的话又得循环接收，这样反而更加复杂了
1 import serial #导入模块 2 import threading 3 STRGLO="" #读取的数据 4 BOOL=True #读取标志位 5 6 #读数代码本体实现 7 def ReadData(ser): 8 global STRGLO,BOOL 9 # 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现 10 while BOOL: 11 if ser.in_waiting: 12 STRGLO = ser.read(ser.in_waiting).decode("gbk") 13 print(STRGLO) 14 15 16 #打开串口 17 # 端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 18 # 波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 19 # 超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒） 20 def DOpenPort(portx,bps,timeout): 21 ret=False 22 try: 23 # 打开串口，并得到串口对象 24 ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout) 25 #判断是否打开成功 26 if(ser.is_open): 27 ret=True 28 threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start() 29 except Exception as e: 30 print("---异常---：", e) 31 return ser,ret 32 33 34 35 #关闭串口 36 def DColsePort(ser): 37 global BOOL 38 BOOL=False 39 ser.close() 40 41 42 43 #写数据 44 def DWritePort(ser,text): 45 result = ser.write(text.encode("gbk")) # 写数据 46 return result 47 48 49 50 51 #读数据 52 def DReadPort(): 53 global STRGLO 54 str=STRGLO 55 STRGLO=""#清空当次读取 56 return str 57 58 59 60 if __name__=="__main__": 61 ser,ret=DOpenPort("COM6",115200,None) 62 if(ret==True):#判断串口是否成功打开 63 count=DWritePort(ser,"我是东小东，哈哈") 64 print("写入字节数：",count) 65 #DReadPort() #读串口数据 66 #DColsePort(ser) #关闭串口
参考：
https://blog.csdn.net/wjcq8455/article/details/77981616
https://pythonhosted.org/pyserial/pyserial_api.html#serial.Serial.open
