摘要：
ARM32位系统的内存布局图 32位操作系统的内存布局很经典，很多书籍都是以32位系统为例子去讲解的。32位的系统可访问的地址空间为4GB，用户空间为1GB ~ 3GB，内核空间为3GB ~ 4GB。 为什么要划分为用户空间和内核空间呢？ 一般处理器会把运行模式分为好几个，比如x86分为rang0 阅读全文
摘要：
页表的一些术语 现在Linux内核中支持四级页表的映射，我们先看下内核中关于页表的一些术语： 全局目录项，PGD（Page Global Directory） 上级目录项，PUD（Page Upper Directory） 中间目录项，PMD（Page Middle Directory） 页表项，（ 阅读全文
摘要：
快速范围判断 经常要批量判断某些值在不在范围内，如果 int 检测是 [0, N) 的话： if (x >= 0 && x < N) ... 众所周知，现代 CPU 优化，减分支是重要手段，上述两次判断可以简写为： if (((unsigned int)x) < N) ... 减少判断次数。如果 i 阅读全文
摘要：
调试是每个程序员都逃不过的宿命！ 程序调试是一件非常考验耐心的事情，因为调试过程中经常会需要反复的修改源码，重新编译、重新部署、重新运行，这个过程通常是非常枯燥和繁琐的。尤其对于大型项目，光是编译可能需要几十分钟，甚至几个小时，部署过程则可能更为复杂漫长！ 那么，有没有一种更高效的调试手段，可以避免 阅读全文
摘要：
环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-6.6.29 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 本文主要介绍内核开发中常用的模块传参手段，通过模块参数传递可以通过用户态来获取内核的一些信息，也可以通过用户态写入一些值来控制内核相关行为。一般内核开 阅读全文
摘要：
做嵌入式系统软件开发，经常在代码中看到各种各样的对齐，很多时候我们都是知其然不知其所以然，知道要做好各种对齐，但是不明白为什么要对齐，不对齐会有哪些后果，这篇文章大概总结了内存对齐的理由。 CPU体系结构和MMU的要求 目前有一些RISC指令集的CPU不支持非对齐的内存变量访问操作，比如 MIPS/ 阅读全文