摘要:
用户态 用户应用层使用spidev驱动的步骤如下: 打开SPI设备文件:用户可以通过打开/dev/spidevX.Y文件来访问SPI设备,其中X是SPI控制器的编号,Y是SPI设备的编号。 配置SPI参数:用户可以使用ioctl命令SPI_IOC_WR_MODE、SPI_IOC_WR_BITS_PE 阅读全文
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前言 Linux的spi接口驱动实现目录在kernel\drivers\spi下。这个目录和一些层次比较明显的驱动目录布局不同,全放在这个文件夹下,因此还是只好通过看Kconfig 和 Makefile来找找思路 先看Makefile,里面关键几行: obj-$(CONFIG_SPI_MASTER) 阅读全文
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简介 模拟SPI驱动是一种软件实现的SPI总线驱动。在没有硬件SPI控制器的系统中,通过软件模拟实现SPI总线的功能。它允许在不修改硬件的情况下,通过GPIO(通用输入/输出)引脚模拟SPI总线的通信,从而与SPI设备进行数据交换。 模拟SPI驱动相对于硬件SPI来说,可能会有一定的性能损失,因为软 阅读全文
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关键API 设备树 设备树解析 我们以Firefly 的SPI demo 分析下dts中对spi的描述: /* Firefly SPI demo */ &spi1 { spi_demo: spi-demo@00{ status = "okay"; compatible = "firefly,rk33 阅读全文
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SPI数据类型 SPI控制器驱动结构体 struct spi_master抽象了控制器硬件,在SoC中的指的就是内部SPI控制器,当向SPI核心层注册一个SPI控制器时就需要提供这样的一个结构体变量。它的定义在 include/linux/spi/spi.h 文件,如下: /** * struct 阅读全文
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SPI驱动框架 SPI驱动属于总线-设备-驱动模型的,与I2C总线设备驱动模型相比,大体框架是一样,他们都是实际的总线。总体框架如下图所示: 从上到下,分为三层,用户空间,内核空间,和硬件层。 用户空间 在用户空间,/dev/spi0和/dev/spi1是SPI总线的设备节点,它们在用户空间提供了对 阅读全文
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1. 什么是SPI SPI全拼Serial Peripheral interface(串行外围设备接口),是由Motorola(摩托罗拉)在MC68HCXX系列处理器上定义的,主要应用于EEPROM(带电可擦可编程只读存储器),FLASH,RTC(实时时钟),AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号 阅读全文
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串口调试 串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。 根据设备节点确认串口是否正常 系统上电时,默认会使能串口,我们可以通过dmesg | grep ttyS 查看系统加载的串口设备。 也可以通过 cat /proc/tty/d 阅读全文
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简介 前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。 UART驱动部分依赖于硬件平台,而TTY驱动和具体的平台无关。虽然UART部分依赖于平台,但是不管是哪个硬件平台,驱动的思路都是一致的,下面分模块来分别介绍。 关键数据结构 struct uart_ 阅读全文
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前言 tty这个名称源于电传打字节的简称,在linux表示各种终端,终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标,输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。在如此众多的终端模型之中,linux是怎么将它们统一建模的呢?这就是我们今天要讨论的问题。 tty驱动概貌 t 阅读全文
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区分不同的终端类型 串行端口终端(/dev/ttySn) 串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。 有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备,因为 那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设 阅读全文