随笔分类 - Linux驱动
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摘要：环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-6.6.29 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 本文主要介绍内核开发中常用的模块传参手段，通过模块参数传递可以通过用户态来获取内核的一些信息，也可以通过用户态写入一些值来控制内核相关行为。一般内核开
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摘要：前言 通用块层是一个内核组件，处理来自系统其他组件发出的块设备请求。换句话说，通用块层包含了块设备操作的一些通用函数和数据结构，如通用磁盘结构gendisk，请求队列结构request_queue、请求结构request、块设备I/O操作结构bio和块设备操作结构block_device_opera
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摘要：前言 块设备驱动程序是Liux块子系统中的最底层组件。它们从IO调度程序中获得请求，然后按要求处理这些请求。一个块设备驱动程序可能处理几个块设备。例如，IDE设备驱动程序可以处理几个IDE磁盘，其中的每个都是一个单独的块设备。而且，每个磁盘通常是被分区的，每个分区又可以被看作是一个逻辑块设备。 核心
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摘要：前言 每个块设备驱动程序都维持着自己的请求队列，它包含设备待处理的请求链表。如果磁盘控制器正在处理几个磁盘，那么通常每个物理块设备都有一个请求队列。在每个请求队列上单独执行1/O调度，这样可以提高磁盘的性能。 关键API struct request_queue 请求队列是由一个大的数据结构requ
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摘要：块设备的定义 块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、EMMC、NAND Flash、Nor Flash、SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。因此块设备驱动其实就是这些存储设备驱动，块设备驱动相比字符设备相比，块设备有以下几个特殊之处： 块设备可以从数据的任何位置进行访问 块数据总是以固定长度
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摘要：前言 Linux I2C驱动是嵌入式Linux驱动开发人员经常需要编写的一种驱动，因为凡是系统中使用到的I2C设备，几乎都需要编写相应的I2C驱动去配置和控制它，例如 RTC实时时钟芯片、音视频采集芯片、音视频输出芯片、EEROM芯片、AD/DA转换芯片等等。下面我们看下如何写一个基本的I2C驱动。
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摘要：在drivers/i2c/busses下包含各种I2C总线驱动，使用GPIO模拟I2C总线的驱动i2c-gpio.c，这里只分析i2c-gpio.c。 i2c-gpio.c它是gpio模拟I2C总线的驱动，总线也是个设备，在这里将总线当作平台设备处理，那驱动当然是平台设备驱动，看它的驱动注册和注销函
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摘要：简介 在Linux内核源代码中的driver目录下包含一个i2c目录 i2c-core.c这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口。 i2c-dev.c实现了I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配一个设备。通过适配器访设备时的主设备号都为89，次设备号为0-
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摘要：I2C bus i2c_bus_type 用于表示 I2C 总线类型。bus_type 是 Linux 内核中用于表示总线类型的结构体，用于管理该类型总线上的设备。 struct bus_type i2c_bus_type = { .name = "i2c", .match = i2c_device
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摘要：I2C驱动框架简介 I2C 驱动属于总线-设备-驱动模型的，与I2C总线设备驱动模型相比，大体框架是一样，系统的整体框架如下所示。 最上层是应用层，在应用层用户可以直接用open read write对设备进行操作， 往下是设备驱动层，这个就是外围的比如一些用I2C总线连接到SOC的传感器或者EEP
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摘要：什么是 I²C I²C 叫集成电路总线 它是一种串行通信接口，具有双向两线同步串行总线，通常由两根线组成——SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）和上拉电阻。 它们用于需要许多不同部件（例如传感器、引脚、扩展和驱动程序）协同工作的项目，因为它们可以将多达 128 个设备连接到主板，同时保持清晰的
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摘要：用户态 用户应用层使用spidev驱动的步骤如下： 打开SPI设备文件：用户可以通过打开/dev/spidevX.Y文件来访问SPI设备，其中X是SPI控制器的编号，Y是SPI设备的编号。 配置SPI参数：用户可以使用ioctl命令SPI_IOC_WR_MODE、SPI_IOC_WR_BITS_PE
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摘要：前言 Linux的spi接口驱动实现目录在kernel\drivers\spi下。这个目录和一些层次比较明显的驱动目录布局不同，全放在这个文件夹下，因此还是只好通过看Kconfig 和 Makefile来找找思路 先看Makefile，里面关键几行： obj-$(CONFIG_SPI_MASTER)
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摘要：简介 模拟SPI驱动是一种软件实现的SPI总线驱动。在没有硬件SPI控制器的系统中，通过软件模拟实现SPI总线的功能。它允许在不修改硬件的情况下，通过GPIO（通用输入/输出）引脚模拟SPI总线的通信，从而与SPI设备进行数据交换。 模拟SPI驱动相对于硬件SPI来说，可能会有一定的性能损失，因为软
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摘要：关键API 设备树 设备树解析 我们以Firefly 的SPI demo 分析下dts中对spi的描述： /* Firefly SPI demo */ &spi1 { spi_demo: spi-demo@00{ status = "okay"; compatible = "firefly,rk33
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摘要：SPI数据类型 SPI控制器驱动结构体 struct spi_master抽象了控制器硬件，在SoC中的指的就是内部SPI控制器，当向SPI核心层注册一个SPI控制器时就需要提供这样的一个结构体变量。它的定义在 include/linux/spi/spi.h 文件，如下： /** * struct
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摘要：SPI驱动框架 SPI驱动属于总线-设备-驱动模型的，与I2C总线设备驱动模型相比，大体框架是一样，他们都是实际的总线。总体框架如下图所示： 从上到下，分为三层，用户空间，内核空间，和硬件层。 用户空间 在用户空间，/dev/spi0和/dev/spi1是SPI总线的设备节点，它们在用户空间提供了对
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摘要：1. 什么是SPI SPI全拼Serial Peripheral interface（串行外围设备接口），是由Motorola（摩托罗拉）在MC68HCXX系列处理器上定义的，主要应用于EEPROM（带电可擦可编程只读存储器），FLASH，RTC（实时时钟），AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号
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摘要：串口调试 串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。 根据设备节点确认串口是否正常 系统上电时，默认会使能串口，我们可以通过dmesg | grep ttyS 查看系统加载的串口设备。 也可以通过 cat /proc/tty/d
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摘要：简介 前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。 UART驱动部分依赖于硬件平台，而TTY驱动和具体的平台无关。虽然UART部分依赖于平台，但是不管是哪个硬件平台，驱动的思路都是一致的，下面分模块来分别介绍。 关键数据结构 struct uart_
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