iOS开发之加速计（二）CoreMotion

在iOS4之前，加速度计由UIAccelerometer类来负责采集数据。随着iPhone4的推出，加速度计全面升级，并引入了陀螺仪与Motion（运动）相关的编程成为重头戏，苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架-CoreMotion.framework

Core Motion获取数据的两种方式

• push 实时采集所有数据（采集频率高）
• pull 在有需要的时候，再主动去采集数据

我们该在我们的应用程序中使用哪种方式呢，苹果给了我们建议

 

CoreMotion框架图

学以致用

看再多都不如自己亲自敲敲代码

导入CoreMotion

import CoreMotion

设置成员变量

var mgr:CMMotionManager!

在ViewDidLoad中添加如下代码

//创建CMMotionManager对象
        self.mgr = CMMotionManager()
        //判断是否可用
        if(mgr.accelerometerAvailable){
            //设置采样率
            mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/60.0
            //开始采样
            mgr.startAccelerometerUpdates()
        }

重写touchBegan，也可以在适当的时候采集，我们采集加速度数据

    override func touchesBegan(touches: NSSet, withEvent event: UIEvent) {
        let acc:CMAcceleration = mgr.accelerometerData.acceleration
        println(acc.x,acc.y,acc.z)
    }

运行程序点击屏幕，我们看到如下打印

(-0.0323944091796875, -0.0291748046875, -0.929931640625)
(-0.0157928466796875, -0.0283660888671875, -1.00149536132812)
(-0.0167999267578125, -0.031402587890625, -0.99468994140625)

这种方式称为主动拉取pull，比较省电，而且可以在适当的时候停止采样

mgr.stopAccelerometerUpdates()

我们再来看看被动Push方式

    //push方式
    func push(){
        self.mgr.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: { (data:CMAccelerometerDat　　　　　　　　a!,error:NSError!) -> Void in
            //更新UI放主队列
            //耗时操作放其他队列
            let acc:CMAcceleration = data.acceleration
            println(acc.x,acc.y,acc.z)
        })
    }

这种是通过闭包实时获取数据，所以比较费电。需要注意，如果要更新UI，要放主队列中。如果有耗时操作，放其他队列。有兴趣的读者可以用CoreMotion来实现上篇博文的小球程序。

示例程序：https://github.com/dongbobo1992/iOSExamples