2022年4月5日
Android使用ROSBridge与ROS通信 简单使用
摘要： ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上与ROS通讯，我的选择是ROSBridge 环境 ROS kinetic ROS 服务端 安装 sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite 启动 roslaunch rosbr 阅读全文
posted @ 2022-04-05 06:42 dongweiq 阅读(1924) 评论(0) 推荐(0) 编辑