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2018年11月30日
PID算法控制简单理解
摘要: 1 传统的位式控制算法 用户期望值Sv(设定值)经控制算法输出一个输出信号OUT,输出信号加载到执行部件上(像MOS管等)对控制对象进行控制(步进电机、加热器等),控制对象的当前值(Pv)如速度通过传感器反馈给控制算法与Sv相比较。 特点:1 位式算法输出的控制信号只有两种状态‘H’或者‘L’。 2
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posted @ 2018-11-30 13:52 dongry
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