一个很好的图像处理博客
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图像卷积与滤波的一些知识点zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 之前在学习CNN的时候，有对卷积经常一些学习和整理，后来就烂尾了，现在稍微整理下，先放上来，以提醒和交流。一、线性滤波与卷积的基本概念 线性滤波可以说是图像处理最基本的方法，它可以允许我们对图像进行处理，产生很多不同的效果。做法很简单。首先，我们有一个二维的滤波器矩...
人脸识别之特征脸方法（Eigenface）zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 因为需要，花了一点时间写了下经典的基于特征脸（EigenFace）的人脸识别方法的Matlab代码。这里仅把该代码分享出来。其实，在较新版本的OpenCV中已经提供了FaceRecognizer这一个类，里面不仅包含了特征脸EigenFace，还有Fisher...
Matlab与C++混合编程（依赖OpenCV）zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 之前在运行别人论文的代码的时候，经常有遇到Matlab与C++混合编程的影子。实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成Matlab支持调用的可执行文件和函数接口。这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数，尽管这个函数是用C+...
基于感知哈希算法的视觉目标跟踪zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 偶然看到这三篇博文[1][2][3]，提到图片检索网站TinEye和谷歌的相似图片搜索引擎的技术原理。以图搜图搜索引擎的使命是：你上传一张图片，然后他们尽全力帮你把互联网上所有与它相似的图片搜索出来。当然了，这只是他们认为的相似，所以有时候搜索结果也不一定对。事实上，以...
时空上下文视觉跟踪（STC）算法的解读与代码复现zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 本博文主要是关注一篇视觉跟踪的论文。这篇论文是Kaihua Zhang等人今年投稿到一个会议的文章，因为会议还没有出结果，所以作者还没有发布他的Matlab源代码。但为了让我们先睹为快，作者把论文放在arxiv这个网站上面供大家下载了。...
最简单的目标跟踪（模版匹配）zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 一、概述 目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要分支。研究的人很多，近几年也出现了很多很多的算法。大家看看淋漓满目的paper就知道了。但在这里，我们也聚焦下比较简单的算法，看看它的优势在哪里。毕竟有时候简单就是一种美。 在这里我们一起来欣赏下“模板匹配”这个简单点...
图像分割之（六）交叉视觉皮质模型（ICM）zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 我以前是不知道这个图像分割方法的。之前有个朋友看到我之前图像分割系列的博文，然后就和我说有这么一个东西。所以当时我就稍微看了下。主要还是参考下面这篇论文的，然后按照论文所说的算法自己实现了一部分的代码（没有实现熵的那部分）。 牛建伟等，《基于修正...
zigzag模式提取矩阵元素zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 这节博文只是为了上传个代码而已。希望对需要的人有用。zig-zag模式如下图所示。它可以用来按照以下的顺序来提取一个矩阵的元素。 这个东西用在哪呢？用在离散余弦变换的系数提取里面。离散余弦变换（DCT）是种图像压缩算法，JPEG-2000好像就是用它来进行图像...
运动检测（前景检测）之（二）混合高斯模型GMMzouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 因为监控发展的需求，目前前景检测的研究还是很多的，也出现了很多新的方法和思路。个人了解的大概概括为以下一些：帧差、背景减除（GMM、CodeBook、 SOBS、 SACON、 VIBE、 W4、多帧平均……）、光流（稀疏光流、稠密光流）、运动竞争（M...
运动检测（前景检测）之（一）ViBezouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 因为监控发展的需求，目前前景检测的研究还是很多的，也出现了很多新的方法和思路。个人了解的大概概括为以下一些： 帧差、背景减除（GMM、CodeBook、 SOBS、 SACON、 VIBE、 W4、多帧平均……）、光流（稀疏光流、稠密光流）、运动竞争（...
语音信号处理之（二）基音周期估计（Pitch Detection）zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 这学期有《语音信号处理》这门课，快考试了，所以也要了解了解相关的知识点。呵呵，平时没怎么听课，现在只能抱佛脚了。顺便也总结总结，好让自己的知识架构清晰点，也和大家分享下。下面总结的是第二个知识点：基音周期估计。我们用C++实现了基于自...
CVPR2013一些论文集合供下载（visual tracking相关） zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 看到CVPR2013很多作者都开放了他们的paper或者code，所以自己先查找下visual tracking和一些相关的，下载了部分，为了方便大家交流，先把这些已经下载的放在网盘上，供大家下载哦。呵呵。...
zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 转自：http://blog.csdn.net/zhubenfulovepoem/article/details/7191794 以下是computer vision：algorithm and application计算机视觉算法与应用这本书中附录里的关于计算机视觉的一些测试数据集和源码站...
图像分割之（五）活动轮廓模型之Snake模型简介 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 在“图像分割之（一）概述”中咱们简单了解了目前主流的图像分割方法。下面咱们主要学习下基于能量泛函的分割方法。这里学习下Snake模型简单的知识，Level Set（水平集）模型会在后面的博文中说到。 基于能量泛函的分割方法：...
简单粗糙的指尖检测方法（FingerTips Detection） zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 在人机交互领域，如果可以比较好的检测指尖，对于交互的丰富度、灵活性来说是有很大提升的。目前指尖检测的方法也很多，我这里稍微尝试了下简单了两种。这两种方法都借助了手的几何特征，简单但比较粗糙，鲁棒性不够。 方...
Kinect SDK v1.7 新特性、交互框架与新概念 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 2013年3月18日，微软Kinect for Windows团队发布了新版的Kinect for Windows SDK 1.7，这是自去年发布Kinect forWindows SDK以来最重要的一次更新。其更新的核心内容包...
光流Optical Flow介绍与OpenCV实现 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动（呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对...
计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合--持续更新…… zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 注：下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。 最近一次更新：2013-3-17 一、特征提取Feature Extraction： ·...
模板匹配中差值的平方和（SSD）与互相关准则的关系 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 模板匹配TemplateMatching是在图像中寻找目标的方法之一。原理很简单，就是在一幅图像中寻找和模板图像（patch）最相似的区域。在OpenCV中有对应的函数可以调用： void matchTemplate(...
从最大似然到EM算法浅解 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 机器学习十大算法之一：EM算法。能评得上十大之一，让人听起来觉得挺NB的。什么是NB啊，我们一般说某个人很NB，是因为他能解决一些别人解决不了的问题。神为什么是神，因为神能做很多人做不了的事。那么EM算法能解决什么问题呢？或者说EM算法是因为什么而来到这个世界...
图像分割之（四）OpenCV的GrabCut函数使用和源码解读 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 上一文对GrabCut做了一个了解。OpenCV中的GrabCut算法是依据《"GrabCut" - Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts...
图像分割之（三）从Graph Cut到Grab Cut zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 上一文对GraphCut做了一个了解，而现在我们聊到的GrabCut是对其的改进版，是迭代的Graph Cut。OpenCV中的GrabCut算法是依据《"GrabCut" - Interactive Foreground Ex...
图像分割之（二）Graph Cut（图割） zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 上一文对主要的分割方法做了一个概述。那下面我们对其中几个比较感兴趣的算法做个学习。下面主要是Graph Cut，下一个博文我们再学习下Grab Cut，两者都是基于图论的分割方法。另外OpenCV实现了Grab Cut，具体的源码解读见博...
图像分割之（一）概述 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 所谓图像分割指的是根据灰度、颜色、纹理和形状等特征把图像划分成若干互不交迭的区域，并使这些特征在同一区域内呈现出相似性，而在不同区域间呈现出明显的差异性。我们先对目前主要的图像分割方法做个概述，后面再对个别方法做详细的了解和学习。 1、基于阈值的分割方法...
图像处理和计算机视觉中的经典论文 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 转自：http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/04/20/2459594.html 感谢水木上同领域的同学分享，有了他的整理，让我很方便的获得了CV方面相关的经典论文，我也顺便整理一下，把pdf中的文字...
视觉跟踪综述 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 转自：http://www.cnblogs.com/CVArt/archive/2011/07/03/2096683.html 目标跟踪是绝大多数视觉系统中不可或缺的环节。在二维视频跟踪算法中，基于目标颜色信息或基于目标运动信息等方法是常用的跟踪方...
计算机视觉领域的一些牛人博客，研究机构等的网站链接 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 转自：http://www.cnblogs.com/Rick-w/archive/2012/04/14/2446921.html 以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，...
生成模型与判别模型 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一直在看论文的过程中遇到这个问题，折腾了不少时间，然后是下面的一点理解，不知道正确否。若有错误，还望各位前辈不吝指正，以免小弟一错再错。在此谢过。 一、决策函数Y=f(X)或者条件概率分布P(Y|X) 监督学习的任务就是从数据中学习一个模型（也叫分...
压缩跟踪Compressive Tracking zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 好了，学习了解了稀疏感知的理论知识后，终于可以来学习《Real-Time Compressive Tracking》这个paper介绍的感知跟踪算法了。自己英文水平有限，理解难免出错，还望各位不吝指正。 下面是这个算法...
压缩感知（Compressive Sensing）学习之（二） zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 上一回粗略的引入了压缩感知。 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8118313 下面就针对自己的了解，具体总结下压缩感知理论。由于自己也是...
压缩感知（Compressive Sensing）学习之（一） zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 压缩感知（压缩传感，Compressive Sensing）理论是近年来信号处理领域诞生的一种新的信号处理理论，由D. Donoho(美国科学院院士)、E. Candes(Ridgelet, Curvelet创始人)及华裔科学家...
机器学习知识点学习 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 在学习机器学习的有关知识时，搜索到JerryLead的cnblog中的Machine Learning专栏，里面对于机器学习的部分算法和知识点讲解地很经典和透彻。所以Mark在这，多多学习！ http://www.cnblogs.com/jerrylead/tag...
用单张2D图像重构3D场景 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 之前看到Stanford大学的机器学习公开课程的lecture01中，Andrew Ng介绍他的两个学生用单幅图像去重构这个场景的三维模型。感觉非常厉害，所以就自己了解了一下。而这个研究也在相应的大学网站上面提供了详细的资料，包括相关论文、编写的代码和训练涉及到的...
数学之美番外篇：平凡而又神奇的贝叶斯方法 转载自：http://mindhacks.cn/2008/09/21/the-magical-bayesian-method/ 概率论只不过是把常识用数学公式表达了出来。——拉普拉斯 记得读本科的时候，最喜欢到城里的计算机书店里面去闲逛，一逛就是好几个小时；有一次，在书店看到一本书，名叫贝叶斯方法。当时数学系...
无意中看到孟岩老师的关于理解矩阵的博客，为之思维所惊叹！受益匪浅啊，故转载之： 理解矩阵一： 转载自：http://blog.csdn.net/myan/article/details/647511 前不久chensh出于不可告人的目的，要充当老师，教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显，chensh觉得，要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的...
交互系统的构建之（四）手掌与拳头检测加盟TLD zouxy09@qq.com 人机交互系统的构建之（一）http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7919618中提到我的整个交互系统包含以下部分： TLD系统、TTS语音合成、语音识别、手势和语音控制鼠标和键盘、运行前加入手掌的检测（这样就不用鼠标画目标box了）、拳头的检测等等...
目标检测的图像特征提取之（三）Haar特征 zouxy09@qq.com 1、Haar-like特征 Haar-like特征最早是由Papageorgiou等应用于人脸表示，Viola和Jones在此基础上，使用3种类型4种形式的特征。 Haar特征分为三类：边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，组合成特征模板。特征模板内有白色和黑色两种矩形，并定义该模板的特征值为白色矩...
目标检测的图像特征提取之（二）LBP特征 zouxy09@qq.com LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理...
目标检测的图像特征提取之（一）HOG特征 zouxy09@qq.com 1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的...
计算机视觉目标检测的框架与过程 zouxy09@qq.com 个人接触机器视觉的时间不长，对于机器学习在目标检测的大体的框架和过程有了一个初步的了解，不知道对不对，如有错误，请各位大牛不吝指点。 目标的检测大体框架： 目标检测分为以下几个步骤： 1、训练分类器所需训练样本的创建： 训练样本包括正样本和负样本；其中正例样本是指待检目标样本(例如人脸...
浅析人脸检测之Haar分类器方法 一、Haar分类器的前世今生 人脸检测属于计算机视觉的范畴，早期人们的主要研究方向是人脸识别，即根据人脸来识别人物的身份，后来在复杂背景下的人脸检测需求越来越大，人脸检测也逐渐作为一个单独的研究方向发展起来。 目前的人脸检测方法主要有两大类：基于知识和基于统计。 Ø 基于知识的方法：主要利用先验知识将人脸看作器官特征的组合，根...
交互系统的构建之（三）TTS语音合成的加盟 zouxy09@qq.com 人机交互系统的构建之（一）http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7919618中提到我的整个交互系统包含以下部分： TLD系统、TTS语音合成、语音识别、手势和语音控制鼠标和键盘、运行前加入手掌的检测（这样就不用鼠标画目标box了）、拳头的检测等等。...
交互系统的构建之（二）Linux下鼠标和键盘的模拟控制 zouxy09@qq.com 交互系统的构建之（一）http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7919618 中提到我的整个交互系统包含以下部分： TLD系统、TTS语音合成、语音识别、手势和语音控制鼠标和键盘、运行前加入手掌的检测（这样就不用鼠标画目标box了）、拳头的检...
交互系统的构建之（一）重写Makefile编译TLD系统 zouxy09@qq.com 为了对TLD系统做一些功能的填充，例如添加语音合成来提示跟踪状态，或者加入语音识别来增加交互体验等，我就自己写了个Makefile来编译TLD系统。因为TLD的Makefile是通过cmake生成的，比较复杂，如果要加入语音合成等等API的库或者头文件的话，我都不知道在什么地方加，所以自己的整理...
cmos图像传感器应用实例及其发展趋势分析 zouxy09@qq.com 1、PC终端摄像头 1.1 应用要求： 网络视频聊天，基本的电脑视频采集应用（如人脸、手势识别等），帧率一般30fps，动态图像获取占主要； 1.2 现有的产品情况： Ø 现在市场上电脑摄像头的品牌已经很多了，基本上都是采用CMOS彩色图像传感器。 Ø 静态像素从低端的30万像素到高端的千万像素...
SAMSUNG的CMOS 图像传感器技术发展路线 zouxy09@qq.com 1、全新BSI技术三星高端背照CMOS发布 1.1时间： 2010年09月08日 1.2新技术： 三星方面将此技术定义为“背面照度像素技术”，英文简写为BSI。其主要技术特点为感光元件背面搜集光线，而会置于顶部的光敏二极管来进行记录。这样的设计使得其在暗光条件下感光敏感度提升了30%左右。...
SONY的CMOS 图像传感器技术发展路线 zouxy09@qq.com 图像质量的关键： 高灵敏度和低噪声，所以SONY的技术改进也一直围绕在这两个方面。 技术的发展路线： 高灵敏度、高速、高信噪比、低噪声、低照度、高动态范围、更强大的功能、更紧凑的尺寸。 （1）单像素尺寸的工艺发展： 从08年最小的1.75um，到09年最小的1.4um，再到11年最小的1.12u...
OmniVision的CMOS 图像传感器技术发展路线： zouxy09@qq.com 1、从OmniPixel1，到OmniPixel2，再到OmniPixel3 技术 推出时间 像素尺寸（um） CMOS工艺（nm） 结构 OmniPixel-1 2004.8 FS...
下面是自己在看论文和这些大牛的分析过程中，对代码进行了一些理解，但是由于自己接触图像处理和机器视觉没多久，另外由于自己编程能力比较弱，所以分析过程可能会有不少的错误，希望各位不吝指正。而且，因为编程很多地方不懂，所以注释得非常乱，还海涵。 FerNNClassifier.h /* * FerNNClassifier.h * * Created on: Jun 14, 201...
下面是自己在看论文和这些大牛的分析过程中，对代码进行了一些理解，但是由于自己接触图像处理和机器视觉没多久，另外由于自己编程能力比较弱，所以分析过程可能会有不少的错误，希望各位不吝指正。而且，因为编程很多地方不懂，所以注释得非常乱，还海涵。 TLD.h #include #include #include #include #include //Bounding Boxes str...
下面是自己在看论文和这些大牛的分析过程中，对代码进行了一些理解，但是由于自己接触图像处理和机器视觉没多久，另外由于自己编程能力比较弱，所以分析过程可能会有不少的错误，希望各位不吝指正。而且，因为编程很多地方不懂，所以注释得非常乱，还海涵。 LKTracker.h #include #include //使用金字塔LK光流法跟踪，所以类的成员变量很多都是OpenCV中calcOptic...
下面是自己在看论文和这些大牛的分析过程中，对代码进行了一些理解，但是由于自己接触图像处理和机器视觉没多久，另外由于自己编程能力比较弱，所以分析过程可能会有不少的错误，希望各位不吝指正。而且，因为编程很多地方不懂，所以注释得非常乱，还海涵。 run_tld.cpp #include #include #include #include //c++中的sstream类，提供了程序和...
TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解之（三） zouxy09@qq.com 下面是自己在看论文和这些大牛的分析过程中，对代码进行了一些理解，但是由于自己接触图像处理和机器视觉没多久，另外由于自己编程能力比较弱，所以分析过程可能会有不少的错误，希望各位不吝指正。而且，因为编程很多地方不懂，所以注释得非常乱，还海涵。 从main()函数切入，分析整...
TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解之（二） zouxy09@qq.com OpenTLD下载与编译： （1）https://github.com/arthurv/OpenTLD 下载得到：arthurv-OpenTLD-1e3cd0b.zip 或者在Linux下直接通过git工具进行克隆： #git clone git@github.com:...
TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解之（一） zouxy09@qq.com TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间（long term tracking）跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测...
