BeagleBone Black Linux驱动程序开发入门（1）： LED驱动程序
这篇文章展示如何在BBB平台上编写LED驱动程序，本文的程序是根据国嵌S3C2440的LED驱动的例子并结合内核中OMAP系列的gpio操作来改的。本文中的程序包括驱动程序模块和用户空间程序。废话不多说，先贴程序出来吧。
/****************************************************
am3359_led_misc.c
*****************************************************/
/***************头文件也许不用包含这么多*************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
//#include <asm/irq.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
//#include <mux.h>
#include "memdev.h"
#define DEVICE_NAME "leds"
static unsigned long led_table[] = { 53, 54, 55,56, };
/*static unsigned int led_cfg_table[] = { OMAP_PIN_OUTPUT, OMAP_PIN_OUTPUT,
OMAP_PIN_OUTPUT, OMAP_PIN_OUTPUT, };*/
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg) {
int i = 0;
/* 检测命令的有效性 */
if (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)
return -EINVAL;
if (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR)
return -EINVAL;
printk("here in kernel ioctl\n");
/* 根据命令，执行相应的操作 */
switch (cmd) {
case MEMDEV_IOCOFF:
/*灯全灭*/
cmd = 0;
for (i = 0; i < 4; i++)
gpio_set_value(led_table[i], cmd);
return 0;
case MEMDEV_IOCON:
/*灯全亮*/
cmd = 1;
for (i = 0; i < 4; i++)
gpio_set_value(led_table[i], cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
/*文件操作结构体*/
static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl =
sbc2440_leds_ioctl, };
static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name =
DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, };
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
/*设置GPIO控制寄存器，GPIO设置为输出模式,默认下灯全灭*/
for (i = 0; i < 4; i++) {
// 这四个引脚内核中已经初始化为输出了
// omap_mux_init_gpio(led_table[i], led_cfg_table[i]);
gpio_set_value(led_table[i], 1);
}
/*注册混杂型字符设备驱动*/
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
gpio_set_value(led_table[i], 0);
}
printk(DEVICE_NAME"\tdriver module exit\n");
/*注销混杂型字符设备驱动*/
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init)
;
module_exit(dev_exit)
;
MODULE_AUTHOR("David Xie")
;
MODULE_LICENSE("GPL")
;
/*****************************************************************
memdev.h
*****************************************************************/
#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_
#include <linux/ioctl.h>
/* 定义幻数 */
#define MEMDEV_IOC_MAGIC 'k'
/* 定义命令 */
#define MEMDEV_IOCON _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
#define MEMDEV_IOCOFF _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2)
#define MEMDEV_IOC_MAXNR 2
#endif /* _MEMDEV_H_ */
/*******************************************************************
Makefile
********************************************************************/
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := am3359_leds_misc.o
else
KDIR := /root/beaglebone/origin-kernel/kernel/
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*
endif
以上就是内核模块的所有代码了。在Ubuntu中make一下，马上就得到了一个内核模块am3359_leds_misc.ko，用SSH把它和下面这个appled.c以及上面的memdev.h头文件COPY到板子的/home/root/drivers/led文件夹里面（user app可以直接在板子上编译）。
/********************************************************************
appled.c
********************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "memdev.h" /* 包含命令定义 */
int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int fd;
if (argc != 2 || sscanf(argv[1],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 ) {
fprintf(stderr, "Usage:%s 0|1\n",argv[0]);
exit(1);
}
fd = open("/dev/leds", 0);
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
/*通过ioctl来控制灯的亮、灭*/
if(on){
printf("turn on all leds!\n");
ioctl(fd, MEMDEV_IOCON, 0);
}
else {
printf("turn off all leds!\n");
ioctl(fd, MEMDEV_IOCOFF, 0);
}
close(fd);
return 0;
}
输入以下命令编译用户程序：
gcc appled.c -o appled
加载led驱动模块之前运行以下命令可以关闭所有四个led：
/usr/bin/led_aging.sh~
输入以下命令加载led驱动模块：
insmod am3359_leds_misc.ko
运行LED用户程序：
./appled 1
参数为1的时候所有4个LED被点亮.
./appled 0
参数为0的时候所有4个LED熄灭.
