OMAP3530-mini调试笔记(3)——USB不能正常工作的根本原因找到了
不是硬件问题，果然还是内核的问题。当然，虽然是内核的缺陷，也完全不用改内核源码，只要配置一下内核选项就好了。
对比了瑞泰的DEMO内核和我自己的内核，发现了一个重要的区别。
这是他的版本：
Linux version 2.6.28-icetek (davinci@davinci-desktop) (gcc version 4.2.1 (CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q3-51)) #2 Thu Jul 30 13:37:22 CST 2009
他的启动日志里面：
twl4030_usb twl4030_usb: Initialized TWL4030 USB module
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
musb_hdrc: version 6.0, musb-dma, host, debug=0
musb_hdrc: USB Host mode controller at d80ab000 using DMA, IRQ 92
musb_hdrc musb_hdrc: MUSB HDRC host driver
musb_hdrc musb_hdrc: new USB bus registered, assigned bus number 1
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 1 port detected
usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
usb usb1: Product: MUSB HDRC host driver
usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.28-icetek musb-hcd
usb usb1: SerialNumber: musb_hdrc
regulator: VMMC1: 1850 <--> 3150 mV normal standby
regulator: VDAC: 1800 mV normal standby
regulator: VUSB1V5: 1500 mV normal standby
regulator: VUSB1V8: 1800 mV normal standby
regulator: VUSB3V1: 3100 mV normal standby
regulator: VSIM: 1800 <--> 3000 mV normal standby
而我的版本：
Linux version 2.6.28-icetek (root@dolphi-dev) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) ) #1 Sat Feb 23 12:57:40 CST 2013
（终于找到了这个版本的源码）
启动日志里面：
twl4030_usb twl4030_usb: Initialized TWL4030 USB module
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
musb_hdrc: version 6.0, musb-dma, otg (peripheral+host), debug=0
musb_hdrc: USB OTG mode controller at d80ab000 using DMA, IRQ 92
regulator: VMMC1: 1850 <--> 3150 mV normal standby
regulator: VDAC: 1800 mV normal standby
regulator: VUSB1V5: 1500 mV normal standby
regulator: VUSB1V8: 1800 mV normal standby
regulator: VUSB3V1: 3100 mV normal standby
regulator: VSIM: 1800 <--> 3000 mV normal standby
可以看出来，在USB控制器的模式上，demo用的是host，而我用的是otg模式。
而且在beagle的资料上面说过，内核对otg模式的支持并不是很好。所以我之前出现的各种USB时好时坏，归其根本原因就在这里。就是要在内核配置里面指定USB控制器工作在host模式，怎么配置呢。就是在USB驱动的Driver Mode中选择USB Host模式就好啦。
从此以后，就完全不存在什么时候插USB的问题，就是什么时候插都好的。
