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1.solidworks2016安装包

 可关注微信公众号 “软件安装管家” 进行下载相对应的版本。

2.Aoto CAD安装包

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1c11eVVM

密码：z041

3.PLC和触摸屏软件安装包

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1qXNboN6

密码：hkje

4.RobotStudio 5.15.02和RobotStudio 6.04.01安装包

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1eSeq25O

密码：bg1q

5.电子电工仿真软件

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1kVrD9rh

密码：aau7

四大软件的讲解：

四款软件是学习工业机器人方向最为需要的，使用solidworks可以进行工作站周边设备的零件图和装配体的绘制和组装，Aoto CAD可以绘制电气施工图，绘制周边设

备跟PLC之间连接的电路图，如果要了解电工知识也可以下载电子电工仿真软件，不然看不懂接线图，就无从做起，因恨多时候工业机器人不单单只有本体进行作业，

更多的是需要配合周边设备来进行完成一个产品的产生，PLC和触摸屏软件安装包，这个包内分两个软件的安装，学PLC是为了控制周边设备与机器人信号之间相互

的传递，而触摸屏则是为了让PLC的控制程序显示在液晶屏幕上方便理解。

举个例子说明PLC和触摸屏的关系：

1.PLC控制程序中输入端口7位为一组，X0-X7，输入端口一样7为一组，Y0-Y7，就拿电动机星三角降压启动为例：

我已经学过了三菱FX2N和三菱FX3U系列的触摸屏了，首先看一下总体来说一下，使用的方式是用步进指令来写的。

Y0和Y1组成电动机的星型降压启动，Y0和Y2组成电动机的三角形降压启动。

认识一下M8002是每当PLC导通时产生一个很短的脉冲信号，SET s0和STL s0是步进指令的初始化，RST Y0说明把输出信号Y0复位一直输出低电位，按下了X0就会

导通SET S20和STL S20, SET Y0说明把输出信号Y0复位一直输出高电位，同时Y1也导通，并且T0开始计时60ms，时间一到导通SET S21和STL S21，并且会把Y1

给断开，计时10ms转到SET S22和STL S22，导通Y2，如果按下X1则会返回到S0。

下图为三菱的触摸屏软件界面

 

下图为威联通的触摸屏软件界面