2019年6月1日
通俗理解 模糊自适应PID
摘要： 模糊自适应PID算法就是在经典的PID的基础上添加模糊控制规则库，建立这个库的目的就是算法能够自己来进行改变P、I、D的值。 就拿温度的上升过程控制来说，刚开始的时候，希望温度能够快速的升到终点温度，并且以尽量小的波动将温度稳定在目标温度处（最好不让其超过）。此时如果利用经典的PID控制方式，那么此 阅读全文
posted @ 2019-06-01 14:07 Mr_Song_D 阅读(6155) 评论(0) 推荐(0) 编辑