摘要：
进程控制开发 文件是linux中最常见最基础的操作对象，而进程则是系统调度的单位。 Linux下进程概述 进程相关的基本概念 进程的定义 进程是一个独立的可调度的活动；进程是一个抽象实体，当执行某个任务是将要分配和释放各种资源；进程是可以并行执行的的计算部分。 以上进程的概念都不相同，但其本质是一样 阅读全文
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1. 在 /usr/local中新建文件夹arm sudo mkdir /usr/local/arm 2. 改变arm文件夹属性 sudo chmod 777 /usr/local/arm 3. 将安装包复制到 arm目录下 cp arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.ta 阅读全文
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FreeRTOS 软件定时器 实验 创建2个任务，start_task、timercontrol_task。 start_stask：创建timercontrol_task任务；创建周期定时器AutoReloadTimer 和单次定时器OneShotTimer；创建二值信号量BinarySemaph 阅读全文
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问题描述： 刚刚安装好Ubuntu16.04。使用apt命令时，提示报错信息： abc@pc:~$ sudo apt-get install openssh-server E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource te 阅读全文
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FreeRTOS事件标志组 事件标志组简介 1. 事件位(事件标志) 事件位用于表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子： 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置1，当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置0。 当把队列中的消息通过网络发 阅读全文
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FreeRTOS信号量 信号量是操作系统总重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。不同的信号量其应用场景不同，但是有些场景是可以互换着使用的。 信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步。举 阅读全文
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DES全称为Data Encryption Standard，即数据加密标准，是一种使用秘钥加密的块算法。 DES算法入口参数： DES算法的入口参数有三个：Key、Data、Mode。其中Key为7个字节共56位，是DES算法的工作秘钥；Data为8个字节64位，是要被加密或解密的数据；Mode为 阅读全文
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任务的创建和删除（静态方法） 任务创建后要开启调度器。 FreeRTOSConfig.h 1. 改宏 使能静态创建函数。 会出现，有两个函数未定义。 Cortex-M中断管理(上) NVIC：嵌套向量中断控制器。 与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中 Cortex-M中断管理(下) 中断优先级设 阅读全文
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在真正动手写RTOS之前，我们先来讲解下单片机编程中的裸机系统和多任务系统的区别。 4.1 裸机系统 裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统，有关这两者的具体实现方式请看下面的讲解。 4.1.1 轮询系统 轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序完 阅读全文
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form：第008课_第1个ARM裸板程序及引申 第001节_辅线1_硬件知识_LED原理图 当我们学习C语言的时候，我们会写个Hello程序。那当我们下ARM程序，也该有一个简单的程序引领我们入门，这个程序就是点亮LED。 我们怎样去点亮一个LED呢？分为三步： 1. 看原理图，确定控制LED的引 阅读全文